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介紹
NS-GNSS/MINS-05具備高可靠性的MEMS慣性測量單元，集成了雙天線全系統全頻段定位定向衛星模塊，是一款高性價比的組合導航系統。搭載組合導航融合算法，能夠提供連續、準確可靠的定位、姿態、速度信息。具備多種通信接口并提供標準化用戶通信協議，可以滿足航空、陸地、航海等應用場合。
特點
高可靠性且低成本的MEMS陀螺儀（零偏不穩定性<2°/h）和MEMS加速度計（零偏不穩定性<25ug）。工作溫度-40℃~+80℃，并在工作溫度范圍內進行陀螺儀和加速度計的溫度補償，具有更好的零偏表現。
內置全頻段全系統雙天線定位定向GNSS模塊，支持單天線高精度定位和測速，支持雙天線快速定向功能。
該系統可提供精準的組合導航信息，姿態可達1°，后處理0.03°，航向0.1°，后處理0.05°。
多種數據接口，更加易于安裝使用，支持RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空、航海。
應用
無人飛行器、飛行記錄儀、智能無人車輛、路基定位定向、航道檢測、無人水面航行器、水下航行器。
規格
1.系統參數
| NS-GNSS/MINS-05 | |
| 俯仰與橫滾精度 | 0.1° |
| 0.03°（后處理） | |
| 航向精度 | 0.1°雙天線GNSS （2米基線） |
| 0.05°（后處理） | |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 對準時間 | 3分鐘（雙天線GNSS） |
| 6分鐘 （單天線GNSS） | |
傳感器參數
| 陀螺儀性能 | ||
| 參數 | 值 | 單位 |
| 量程 | ±450 | deg/s |
| 全溫零偏 | ≤36 | °/h |
| 隨機游走 | ≤0.15 | °/ √h |
| 零偏不穩定性 | ≤2 | °/h |
| 零偏穩定性（1σ） | ≤8 | °/h |
| 零偏重復性（1σ） | ≤8 | °/h |
| 標度因子非線性 | ≤50 | ppm |
| 帶寬 | 472 | Hz |
| 加速度計性能 | ||
| 參數 | 值 | 單位 |
| 量程 | ±16 | g |
| 全溫零偏 | ≤3 | mg |
| 隨機游走 | ≤0.025 | m/s/√h |
| 零偏不穩定性 | ≤0.025 | mg |
| 零偏穩定性 (1σ) | ≤0.2 | mg |
| 零偏重復性 (1σ) | ≤0.2 | mg |
| 標度因子非線性 (±1g) | 0.1 | %FS |
| 帶寬 | 333 | Hz |
| 氣壓計 | ||
| 參數 | 值 | 單位 |
| 量程 | 10~1200 | mbar |
| 精度（25℃，750mbar） | ±1.5 | mbar |
| Error band,-20℃~+85℃,450~1100mabr | ±2.5 | mbar |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ | \ |
| 長期穩定性 | ±1 | mbar/year |
| 磁力計 | ||
| 量程 | ±2 | gauss |
| 敏感度 | 11000 | LSB/G |
| 傳感器溫度敏感度 | 14 | LSB/℃ |
| 場分辨率 | 1.2 | mgauss |
| X-Y-Z 正交性 | 90±1 | Degree |
| 衛星接收機參數 | |||||||
| 支持星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| 主天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 | ||||||
| 從天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 | ||||||
| 位置精度 (RMS) | 單點定位 | 水平 | 1.5m | ||||
| 高度 | 2.5m | ||||||
| DGPS | 水平 | 0.4m+1ppm | |||||
| 高度 | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | 水平 | 0.8cm+1ppm | |||||
| 高度 | 1.5cm+1ppm | ||||||
| 觀測精度 (RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| 時間精度 (RMS) | 20ns | ||||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| 首ci定位時間 | <30s | ||||||
| 初始化時間 | <5s | ||||||
| 數據更新率 | <20Hz | ||||||
| 供電與接口 | |
| 電壓 | 5~12V |
| 功耗 | 4W |
| 接口 | 1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL（NMEA輸出和RTCM輸入） |
| 環境 | |
| 震動 | 6.06g |
| 沖擊 | 5000g,0.1ms |
| 運行溫度 | -40℃~+80℃ |
| 存儲溫度 | -55℃~+95℃ |
| 尺寸與重量 | |
| 重量 | <240g |
| 尺寸 | 65mm*70mm*45.5mm |
