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| 參數 | iSV2-RS6020 | iSV2-RS6020B |
| 電機額定電流 | 6Arms | |
| 電機電流 | 18Arms | |
| 主電源 | 24～60VDC（推薦48VDC供電） | |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 | |
| 輸入脈沖 | 5V脈沖，500kHz | |
| 調速比 | 5000:1 | |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | |
| 輸入信號 | 6路數字量輸入： 2路脈沖差分高速輸入口DI1~2，電壓5V； 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。 | |
| 輸出信號 | 1路抱閘之間輸出,電流0.8A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅動電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。 | |
| 報警功能 | 電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。 | |
| 顯示 | LED紅、綠燈各一個 | |
| 操作方式 | 通過PC軟件MS調試參數 | |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊接口 | 一個RS-232，1：1通訊，一路RS-485，0：N（0≤N≤127）， | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
■ iSV2-RS6020
■ iSV2-RS6020B
【注】
1、脈沖和方向接口只支持5V信號，24V脈沖信號建議串接R=2KΩ。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號控制電源12~24V。
3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，驅動電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源DC 24V。如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動器。
5、請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
| 一體機型號 | 通訊線 | 調試 |
| iSV2-RS6020 | CABLE-TX*M*-iSV2
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 | CABLE-PC-1 |
| iSV2-RS6020B |
【注】
CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之間組網
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2與LD2組網
■ 一體伺服電機儲存環境要求
| 項目 | 規格 |
| 使用環境溫度 | -10 ～ 45 ℃（環境溫度在40～45 ℃時，請降額使用，或者強制空氣循環） |
| 儲存溫度 | -20 ～ +65 ℃ |
| 使用環境 / 儲存濕度 | 90% RH以下（無結露） |
| 抗振動 | 0.15mm / 10～55Hz（共振頻率下不可連續使用） |
| 防護等級 | IP 20 |
| 標高 | 海拔≤1000M（1000M以上請降額使用） |
| 大氣壓力 | 86 ～ 106Kpa |
| 其它 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
