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1.電器指標
| 參數 | H2-2206 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 0 | - | 6 | A |
| 輸入電源電壓 | 180 | 220 | 230 | VAC |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脈沖頻率 | 0 | 200 | 300 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）功率端子接口1
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | L | 電源輸入端，需根據匹配的電機，L與N之間接交流180~230V |
|
| 2 | N |
| |
| 3 | NC |
| |
| 4 | BR | 外部制動電阻 | 制動電阻接在BR和P+之間 |
| 5 | P+ | 直流母線電壓 |
2）功率端子接口2
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | U | 簡易伺服電機接線端 （注意接線顏色不能弄錯） | 紅 |
| 2 | V | 藍 | |
| 3 | W | 黑 | |
| 4 | PE | 機殼地 | 黃 |
| 5 | L | 控制電源輸入 | 范圍180~230VAC |
| 6 | N |
3）控制信號端口（44針DB頭）
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 只兼容5V |
| 4 | PUL- | 脈沖負輸入 | |
| 5 | DIR+ | 方向正輸入 | 只兼容5V |
| 6 | DIR- | 方向負輸入 | |
| 7 | ALM+ | 報警正輸出 |
|
| 8 | ALM- | 報警負輸出 | |
| 9 | Pend+ | 到位信號正輸出 | 可通過調節參數來設置成抱閘信號 |
| 10 | Pend- | 到位信號負輸出 | |
| 11 | ENA+ | 使能正輸入 | 5V和24V兼容 |
| 12 | ENA- | 使能負輸入 | |
| 23 | EA+ | 編碼器輸出A信號正端 |
|
| 24 | EA- | 編碼器輸出A信號負端 |
|
| 25 | EB+ | 編碼器輸出B信號正端 |
|
| 26 | EB- | 編碼器輸出B信號負端 |
|
| 27 | Z+ | 編碼器輸出Z信號正端 |
|
| 28 | Z- | 編碼器輸出Z信號負端 |
|
4）編碼器輸入端口
| DB頭引腳 | 信號 | 描述 |
| 1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
| 2 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 |
| 3 | GND | 編碼器GND輸入 |
| 11 | EA- | 編碼器A通道負輸入 |
| 12 | EB- | 編碼器B通道負輸入 |
| 13 | VCC | 編碼器+5V電源輸入 |
3．使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH | |
| 震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 約1400克 | |
差分方式控制信號接口接線圖
| 機座號 | 混合伺服電機型號 | 保持轉矩 (N·m) | 機身長 （標準型） (mm) | |||
| 標準型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
| 86機座 三相高壓 | 863HSM80H-E1 | 863HSM80H-E5Z | 863HSM80H-BZ-E1/E5Z | 863HSM80H-FS-E1/E5Z | 8.0 | 157 |
| 863HSM100H-E1 | 863HSM100H-E5Z | 863HSM100H-BZ-E1/E5Z | 863HSM100H-FS-E1/E5Z | 10 | 184 | |
| 110機座 | 1103HSM120H-E1 | 1103HSM120H-E5Z | 1103HSM120H-BZ-E1/E5Z |
| 12 | 162 |
| 1103HSM200H-E1 | 1103HSM200H-E5Z |
|
| 20 | 244 | |
備注：※表示重點推薦型號
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
