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| 驅動器型號 | L6CAN-400 | |
| 額定輸出功率 | 400W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 3.0 | |
| 輸出電流（Arms） | 9.2 | |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 尺寸H*L*W (mm) | 175*156*40 | |
| 接口 | ||
| 調試口 | RJ45接口（RS232通訊），調試線連接PC時無串口請搭配232轉USB轉接頭 | |
| 編碼器分頻輸出 | 無分頻輸出功能 | |
| 數字量輸入 | 4點（支持共陰和共陽） | |
| 數字量輸出 | 3點（2點單端輸出，1點雙端輸出） | |
| 通訊方式 | RJ45接口,支持CANopen總線通訊 支持RS232通信 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | ●PP:協議位置模式 ●PV:協議速度模式 ●PT:協議轉矩模式 ●HM:原點模式 | |
| 位置控制 | 電子齒輪比 | 1～8388608/1～8388608 |
| 轉矩限制 | 參數設置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協議 | |
| 歸一化伺服參數調整 | PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 | |
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器。 | |
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
| SI/SO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持RS232通訊，通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能 支持CANopen：（RJ45接口） | |
| 再生電阻 | 內置再生電阻（也可外接） | |
| 動態制動 | 內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動 | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
（單位：mm）
■ 驅動器接口說明
■ 驅動器接線圖
■ 200W電機
ACM2-06002H2*
■ 400W電機
ACM2-06004H2*
| 項目 | L6CAN系列驅動器 |
| 儲存溫度 | -20～80℃ |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 使用環境溫度 | 0~+55℃（不結凍） 溫度降低，濕度上升時，容易發生結露） |
| 使用環境濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 大氣環境 | 室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
| 防護等級 | IP20 |
