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3DM-I10（ IMU）微慣性測量系統
3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS慣性測量單元（IMU），它是目前國內體積最小的慣性測量單元，是一款六自由度（6DOF）慣性測量單元，能夠精確提供空間坐標系中三個軸的線加速度和角速率值輸出。具有高可靠性和高封裝堅固性，內置溫度傳感器。
產品特點：
◆采用MEMS微慣性技術固態傳感器；
◆結構緊湊、體積小、重量輕、低成本；
◆啟動快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、長壽命；
◆內置溫度傳感器。
◆結構緊湊、體積小、重量輕、低成本；
◆啟動快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、長壽命；
◆內置溫度傳感器。
產品應用：
工業控制系統、車載監控系統、機器人、姿態參考系統、飛行器測控、導航、制導與控制、輔助GPS導航系統、穩定平臺、船舶動態測量、探采礦儀器儀表、農業機械、火車和集裝箱跟蹤測控系統等。
性能指標：
性能指標 | 參 數 | 單位 |
輸出數據格式 | 數字量原始數據 | - |
帶寬 | 1 - 400 | Hz |
啟動時間 | < 20 | ms |
加速度計測量范圍 | ± 2, ± 4, ± 8,± 16 | g |
加速度計零偏穩定性 | ± 0.003 ( ± 2g) | g |
加速度計非線性 | 0.2 % | - |
角速率測量范圍 | ± 250, ± 500 , ± 2000 | °/sec |
角速率零偏穩定性 | ± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時) | °/sec |
角速率非線性 | 0.2 % | - |
磁力計測量范圍 | ±1.3，±4.0，±8.0 | Gauss |
磁力計非線性 | 0.4 % | - |
磁力計零偏穩定性 | 0.01 | Gauss |
可靠性 (h) | MTBF 10，000 | h |
短時沖擊 | 500 ( Not reinforced ) | g |
電氣特性：
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性：
物理特性 | 參 數 | 單位 |
尺寸 | 28x34x19(長x寬x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
規定溫度 | +25 | °C |
工作溫度范圍 | -40 - +85 | °C |
存儲溫度范圍 | -55 - +125 | °C |
產品說明
1、 角速率的測量范圍可以由客戶選擇，可選量程為：250°/s、500°/s、2000°/s；
2、線加速度范圍亦可選擇，可選量程為：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力計測量范圍可選：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其測量分辨率不同，量程范圍越小分辨率越高；
5、帶寬也可選擇，1~400Hz，帶寬越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系統默認115200 bps。
2、線加速度范圍亦可選擇，可選量程為：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力計測量范圍可選：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其測量分辨率不同，量程范圍越小分辨率越高；
5、帶寬也可選擇，1~400Hz，帶寬越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系統默認115200 bps。
產品選型
3DM-I10A 微慣性測量系統 RS232接口（TTL電平可定制）
3DM-I10B 微慣性測量系統 RS485A接口
