一、概述

       增量磁編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，是利用磁阻效應(yīng)元件或霍爾元件對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器，是非接觸式增量式編碼器。其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的轉(zhuǎn)向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的I信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器線數(shù)決定。增量磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

二、主要特點(diǎn)及應(yīng)用

特點(diǎn)

1.   采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性

2.   多種輸出模式，高速度、高精度控制

3.   極低的耗電流

4.   分辨率可達(dá)1024bits

5.   *法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)

應(yīng)用

1.   工業(yè)自動(dòng)化控制

2.   機(jī)器人行業(yè)

3.   紡織業(yè)

4.   精密機(jī)床

5.   伺服電機(jī)

6.   閥門控制

三、技術(shù)參數(shù)

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

輸出說明

以10位分辨率為例，A相超前B相1/4T(90°)，為CCW，反之為CW； I相1/4T，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)1/4T脈沖，以此判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向、零位、轉(zhuǎn)速,差分信號(hào)輸出為每相極性相反的一對(duì)信號(hào)（5v輸入為例），高電平2.5v，低電平0.4v以下，對(duì)應(yīng)通道為負(fù)極性。

接線說明

接線具體識(shí)別如下表：

推挽/NPN/PNP型集電極開路輸出

差分（線驅(qū)動(dòng)）輸出