Varedan線性驅動器可提供以下工作模式:
單相電流模式(有刷電機或音圈電機)
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號。驅動器僅有電流環。
2相電流模式(3相無刷電機)
接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅動器內部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號,不需要反饋信號。驅動器僅有電流環。
電流模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅動器實現換相功能。需要提供霍爾信號或編碼器信號進行方波換相,驅動器實現電流環。
轉矩模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅動器實現換相功能。需要提供編碼器信號進行正弦換相,驅動器實現電流環。
速度模式
接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現速度環和電流環閉環。可以生成線性或S曲線波形。
位置模式
接受串口命令作為位置指令,位置命令可以是周期性信號也可以是線性信號,DSP提供32位計數器記錄位置信息,計數為+/-2147483648。驅動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現位置環、速度環和電流環閉環。可以生成線性或S曲線波形。
注:電機初始換相簡介
采用霍爾換相或編碼器的換相信號,電機上電就可以換相,不需運動;采用編碼器的四倍分信號換相,電機上電時抖動實現換相。
Varedan線性驅動器的優勢:
● 過載時的安全操作區(SOA)保護功能
● 高帶寬(10kHz)以實現更好的系統響應
● 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
● 無失真過零實現準確定位
● 基于DSP的設計保證性能,可靠性及方便調試
● 擴展內部保護監測功能提供了可靠的特性
● 自動均衡特性自動平衡驅動器及負載
● 所有設定功能數字化,不需分壓計來作調整
● 采用高速串口實現可編程設置
● 固態存儲器保持所有參數
● 多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合
的性能:
● 多種功率范圍可選
● 高效散熱片保證小巧外觀尺寸
● 可作為單軸位置或速度控制器使用
多種封裝形式:
● 面板安裝的OEM模式
● 單軸封閉式交流供電模式
● 帶安裝底板的多軸復合模式
● 客戶定制模式
線性伺服驅動器的典型應用領域:
● 線性空氣軸承平臺
● 旋轉空氣軸承主軸
● 軸系伺服控制
● 半導體生產設備
● 直線伺服平臺
● 旋轉伺服平臺
● 精密金剛石車床
● 鏡片研磨設備
● 激光器、超聲掃描
● 三坐標測量機 (CMM)
● 磁盤檢測與生產
● 電熱冷卻控制 (TEC)
● 光纖生產
● 高精度定位系統