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MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本規格參數：
| MR-J4-40TM | | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 3相170 V AC | |
| 額定電流[A] | 2.8 | ||
| 輸出頻率 | 小于590 Hz | ||
| 輸出頻率準確性 | ±0.01% | ||
| 主電路動力供應輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
| 在DC輸入 （注8） | 283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流（注5）[A] | 2.6 | ||
| 可允許的 電壓波動 | 在AC輸入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
| 在DC輸入 （注8） | 241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以內 | ||
| 電源容量[KVA] | 0.9（參考10.2節。） | ||
| 浪涌電流[A] | 30 A（在20 ms內衰減到約3 A）（主電路電源（L1，L2和L3）參考10.5節。） | ||
| 控制電路動力供應 輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 1相200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
| 在DC輸入 （注8） | 283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流[A] | 0.2 | ||
| 可允許的電壓波動 | 在AC輸入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
| 在DC輸入 （注8） | 241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以內 | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪涌電流[A] | 參考10.5節。 | ||
| 接口動力 供應 | 電壓 | 24V DC±10% | |
| 電流容量[A] | （注1）0.3（包括CN8連接器信號） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制，電流控制方法 | ||
| 動態制動 | 內置 | ||
| 全閉環控制 | 兼容 | ||
| 負載側編碼器接口 | 三菱高速串行通訊，A / B / Z相差分輸入信號 | ||
| 通信功能 | USB：連接個人計算機或其他設備（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 兼容（A / B / Z相脈沖） | ||
| 模擬監視器 | 兩個頻道 | ||
| 保護功能 | 過電流切斷，再生過電壓切斷，過載切斷（電子熱）， 伺服電機過熱保護，編碼器錯誤保護，再生錯誤保護， 欠壓保護，瞬時停電保護，超速保護， 錯誤過度保護，磁極檢測保護和線性伺服控制錯誤保護 | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 標準由CB認證（注10） | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 響應性能 | 8 ms或更少（STO輸入關閉→能量關閉） | ||
| （注3）測試脈沖輸入 （STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz 測試脈沖關閉時間：最長1 ms | ||
| 平均時間到危險故障 （MTTFd值） | MTTFd≥100 [年]（314 a） | ||
| 診斷覆蓋范圍（DC） | DC =中等，97.6 [％] | ||
| 平均概率危險的失敗 每小時（PFH） | PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合規到標準 | CE標志 | LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 | |
| UL標準 | UL 508C | ||
| 結構（IP等級） | 自然冷卻，開放式（IP20） | ||
| 關閉安裝 （注2） | 三相電源供應輸入 | 可 | |
| 1相電源供應輸入 | 可 | ||
| 環境要求 | 環境溫度 | 操作 | 0?C至55?C（非冷凍） |
| 存儲 | -20°C至65°C（非冷凍） | ||
| 環境濕度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷凝） | |
| 存儲 | |||
| 氣氛 | 室內（無陽光直射），不含腐蝕性氣體，，油霧，灰塵和污物 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下（注9） | ||
| 抗振性 | 5.9米/秒2，在10Hz到55Hz（X，Y和Z軸的方向） | ||
| 質量[Kg] | 1.0 | ||
注釋：
1、0.3 A是使用所有I / O信號時的適用值。I / O點。
2、伺服放大器安裝時，請在0℃?45℃的環境溫度或75％以下的環境下使用負載率。
3、測試脈沖是一個信號，瞬間關閉一個信號到伺服放大器，用于外部恒定電路自我診斷。
4、除接線盒外。
5、此值適用于使用三相電源的情況。
6、當伺服放大器與UL或CSA標準伺服電機一起使用時，額定電流為2.9 A.
7、使用1相200 V AC?240 V AC電源時，伺服放大器的有效負載率為75％以下。
8、關于使用DC輸入時的電源電路的連接示例，請參閱應用程序1。
9、使用伺服放大器的高度超過1000米且高達2000米以上時，請遵守第2.6節中的限制海平面。
10、安全等級取決于[Pr.PF 18 STO診斷錯誤檢測時間]的設置值和STO輸入通過TOFB輸出進行診斷，詳細內容請參照5.2.6節[Pr.PF18]的功能欄。
11、如果不這樣做，伺服電機會發生事故不能立即停止，而要在緊急停車時停車，確保整個設備的安全。
12、外部動態制動器不能用于符合SEMI-F 47標準。不要使用DB（動態制動器）在[Pr。PD 07]中設置為[Pr。PD 09]時，如果不執行此操作，會導致伺服放大器在發生瞬時停電
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