性能優(yōu)化  

高響應(yīng)頻寬

?  響應(yīng)頻寬提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

?  整定時間縮短約 40 %，生產(chǎn)效率提升

負載容忍度提升

?  提升控制解析度，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性

?  相同負載條件，可實現(xiàn)更高的響應(yīng)頻寬

24-bit 型編碼器

?  單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)

?  低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機臺效能

?  型編碼器，斷電不遺失馬達位置

低頓轉(zhuǎn)扭矩維持速度穩(wěn)定性

頓轉(zhuǎn)扭矩為前代機種的 50 %，提高定速運行與 低速加工的平穩(wěn)性

高轉(zhuǎn)速與高扭矩

?  轉(zhuǎn)速提升到 6000 rpm

?  扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短

?  大幅提高產(chǎn)能及工作效率

STO 安全防護機制

? 支援 STO (Safe Torque O?) 功能，確保人員安全性

? 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61800-5-2 認證

? SIL2 Level

  豐富的運動功能  

PR 模式

?  99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運動命令

?  圖示化介面操作，簡易設(shè)定

?  原點復(fù)歸模式、 位置與速度規(guī)劃

?  路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定

高速抓取功能

? 支援一組抓取功能 (Capture)，可瞬時擷取位置座標(biāo)

? EtherCAT 通訊模式下，支援兩組探針功能 (Touch Probe)

類比回授 PID 控制

?  全系列支援類比訊號輸入

?  透過外部感測器類比訊號，實現(xiàn)即時且精準(zhǔn)的 PID 控制， 提高生產(chǎn)良率及加工性能

軸間同步功能

?  透過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實現(xiàn)龍門同動控制功能

  EtherCAT 通訊功能  

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)

同步周期縮短

?  B3 系列擁有 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍

配線簡單化

? 傳統(tǒng)脈波單軸式配線復(fù)雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時間， 適用于多軸控制，亦可單線串接遠端 I/O 模組

串接距離長

? 兩站間最長距離可達 100 m，伺服允許串接軸數(shù)為 65536 軸

相容前代機型

? B3 可支援與 A2、A3 新舊系列混合使用

  振動抑制功能  

撓性功能補償

?  低頻振動抑制，以臺達演算法，輕松調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)

?  內(nèi)建兩組撓性結(jié)構(gòu)補償功能，維持良好命令響應(yīng)特性下，減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩

進階型 Notch Filter

?  高頻共振抑制，由前代機種的 3 組提升到 5 組

?  濾波頻率范圍擴展至 5000 Hz

?  自動掃描并完成共振抑制，時間相較于前代機種縮短 70%，減少對機構(gòu)的影響

  自我診斷與調(diào)適  

強健的自調(diào)適能力

?  內(nèi)建專業(yè)演算法，透過軟體簡易的 設(shè)定即可完成調(diào)適，提升設(shè)備組裝 與測試效率

?  適用于撓性結(jié)構(gòu)和慣量變化大的 應(yīng)用

系統(tǒng)分析工具

機構(gòu)剛度診斷功能

?  診斷機構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，機臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化

?  透過數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機臺的一致性

頻域響應(yīng)分析

?  確認系統(tǒng)穩(wěn)定度

?  比對增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度

  節(jié)省空間及能耗  

精巧外型

?  驅(qū)動器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求

?  馬達體積最多縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機構(gòu)體積及成本

共直流母線功能

?  驅(qū)動器可共直流母線， 回生能量再利用，機械設(shè)備更節(jié)能

?  多臺使用共直流母線功能，節(jié)省回生電阻使用數(shù)量，降低成本

  多樣化搭配選擇  

高解析度編碼器

?  高解析度，控制定位更精準(zhǔn)

?  增量型編碼器可紀錄單圈位置，重新上電后不需原點復(fù)歸

?  型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失

?  24-bit 光學(xué)式編碼器：利用反射感應(yīng)技術(shù)，編碼器更輕薄；光感應(yīng)補償功能，提高產(chǎn)品可靠度

?  17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力

相容 A2 / B2 / A3 系列馬達

?  可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列馬達，替換容易

?  慣量組合齊全，滿足不同應(yīng)用場合需求

  友善軟體  

樹狀結(jié)構(gòu)

?  樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，功能一目了然，點選便利

?  點選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數(shù)設(shè)定

?  圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺的設(shè)定 所需功能與調(diào)整參數(shù)

自動增益調(diào)適功能

?  引導(dǎo)式與對話式的自動增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整

進階增益調(diào)適功能

?  提供更細微的調(diào)機模式，可依不同設(shè)備與運轉(zhuǎn) 特性進行調(diào)整，讓設(shè)備達到狀態(tài)

?  引導(dǎo)式的介面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整

系統(tǒng)分析介面

?  速度開環(huán)模式

了解目前系統(tǒng)是否達到化程度，進而優(yōu)化 設(shè)備能力

?  系統(tǒng)模組模式

利用系統(tǒng)模組分析模式，可偵測設(shè)備結(jié)構(gòu)的 機構(gòu)剛性

示波器功能

?  8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率

?  高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率

?  高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率

?  滑鼠框選區(qū)域，立即分析頻譜與計算均方 根值，獲得所需資訊

?  可設(shè)定動作條件和觸發(fā)條件收集資料

PR 圖示化介面

?  圖示化動作流程，詳細顯示細部設(shè)定，更易于 運動命令的規(guī)劃與編輯