EPS電機耐久性測試臺

系統簡述：

EPS電機耐久試驗系統是參照昭和電機提出的汽車EPS電機性能試驗及耐久性試驗技術方案制作，包含EPS電機力矩限制器和電機高低溫耐久的測試。EPS電機耐久試驗系統是以工控機控制為中心,控制EPS電機電壓、高低溫箱溫度以及磁粉制動器電壓來完成EPS 的各項耐久參數的測試。系統控制框圖如下（圖中粗箭頭為機械傳動）：

圖一、EPS電機耐久性測試系統控制框圖

EPS電機耐久性測試臺_系統構成：

系統由電控柜、電機測試機架和高低溫箱構成。

◆電控柜由工控機（P4-2.4GHz、512MB-RAM、80GB-HDD）、AE310直流穩壓穩流電源（0~30V、0~100A）、AD調理卡、FV轉換器組成。

◆測試工藝在工控機上設置，工控機通過RS232控制直流電源完成對EPS電機施加正負電壓；通過RS485控制高低溫箱的溫度操作；通過磁粉離合器產生輸出轉矩；通過力矩傳感器檢測轉矩；AD卡采集電流、電壓、速度、轉矩信號。試驗后將其測試數據制表、繪圖、保存、輸出。提供試驗分析數據。

◆由工控機、AE310可控電源完成測試條件的設定，數據采集，試驗記錄，動作控制等工作。

◆由工控機、AE310可控電源等組成的電控柜，控制電機測試臺架與高低溫箱組成的電機動態轉矩、轉速、電流、電壓及溫度等耐久測試系統。

◆測試機架完成轉矩控制檢測和環境溫度模擬。測試機架部分安放在高低溫箱內，三維調整，更換夾具適合不同型號電機的耐久測試，電機安裝使用快速夾鉗夾緊及電機插頭。

◆外機架在高低溫箱外裝有測量控制器件，磁粉制動器、AKC動態扭矩傳感器等，用于控制電機力矩、堵轉或調節電機電流，檢測力矩、速度傳感器信號。

電機力矩限制器耐久性測試：

◆工控機通過RS485設置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環境溫度調到試驗所需溫度。

◆工控機通過RS232設置AE310電源，使電源輸出設定電壓到EPS電機供電端，此時電機開始轉動。

◆力矩傳感器將EPS電機速度和轉矩信號送到工控機，計算機根據速度信號，通過AE310電源調節磁粉制動器電壓（RS232方式），使EPS電機的速度為設定值。磁粉制動器電壓的調節采用PID 算法完成，調節快、穩定好。

◆調好轉速后，按照試驗要求立即使EPS電機制動（調節磁粉制動器電壓使之輸出較大的制動力矩）使力矩限制器打滑。制動時間按用戶設定要求，以秒為單位。

◆更改EPS電壓的極性，使之反轉。按上面的操作完成反向打滑動作。

◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出數據曲線圖。

電機綜合性能高低溫耐久測試：

◆工控機通過RS485設置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環境溫度調到試驗分段設定的溫度。

◆工控機計算出當前EPS輸出設定電流時的電機的電壓以及磁粉制動器電壓，并同時調節好兩個控制對象。

◆根據電流控制的要求，電流分斜線上升、下降和水平保持三個分段類型。每完成一個分段將設定新分段的溫度設定，以及計算、輸出新的分段的電機的電壓以及磁粉制動器電壓。為保證電流曲線控制更好，除軟件調節外還采用硬件限流。

◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出了數據曲線圖。

耐久試驗技術指標：

物理量       傳感器控制精度        調節控制范圍

電流：             1%              0～100A

電壓：             0.5%            0～20V

速度：             2%              0～1800Rpm

力矩：             1%              0～20 N.m

溫度：             2%              -40℃～130℃

EPS電機耐久性測試臺_功能界面：

主界面下有【測試試驗】、【試驗參數】、【數據處理】、【手動調試】、【幫助說明】、【安全退出】菜單及子菜單。

圖三、電機耐久測試界面

圖四、數據記錄界面

圖五、打印輸出界面