簡(jiǎn)述：

    CANlib軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）是開(kāi)源應(yīng)用程序接口，適用于所有Kvaser硬件平臺(tái)。

    CANlib SDK開(kāi)發(fā)包包含一個(gè)虛擬硬件，該硬件能處理所有真實(shí)硬件做的事情。立刻下載CANlib SDK并開(kāi)始開(kāi)發(fā)任何Kvaser硬件。當(dāng)你有了Kvaser分析儀產(chǎn)品，你就能夠從虛擬的驅(qū)動(dòng)程序無(wú)縫過(guò)渡到真實(shí)的硬件。

特點(diǎn):

Kvaser CANlib SDK是免費(fèi)的，并支持以下編程：

    1.  Microsoft Visual C/C++

    2. Borland/CodeGear/Embarcadero C++ Builder

    3. gcc, MinGW

    4. Borland/CodeGear/Embarcadero Delphi (所有版本)

    5. Microsoft Visual Basic and VB.NET

    6. Microsoft C#

    7. 還有各種托管C++代碼、Python等示例

CANlib SDK開(kāi)發(fā)包部分內(nèi)容：

    1. 示例程序

    2. 使用CanKing對(duì)您自己的CAN工具進(jìn)行調(diào)試（總線監(jiān)視器免費(fèi)）

    3. 入門(mén)指南和參考文檔

    4. 支持虛擬（非硬件）CAN通道，您可用來(lái)測(cè)試或者演示。現(xiàn)在就安裝虛擬驅(qū)動(dòng)程序并開(kāi)始嘗試所有內(nèi)容。

    5. 限16位（DOS，Windows3x）PC轉(zhuǎn)can系列卡，可獨(dú)立下載

    6. 支持SAE J2534, RP1210A, RP1210B庫(kù)

    7.  支持LIN和J1708/J1587庫(kù)（需特定Kvaser硬件）

    8.  支持從一些其他供應(yīng)商的API移植舊代碼的庫(kù)

    使用CANlib所寫(xiě)的軟件可兼容Kvaser現(xiàn)在及將來(lái)的硬件。使用CANlib的應(yīng)用可無(wú)需修改用于另一平臺(tái)。

CANlib SDK庫(kù)

    1. CANlib - 個(gè)庫(kù)是CANlib，用于與連接到計(jì)算機(jī)和CAN總線的Kvaser CAN設(shè)備進(jìn)行交互。從本質(zhì)上講，您可以設(shè)置總線

參數(shù)（例如比特率），總線開(kāi)/關(guān)和讀/寫(xiě)CAN消息。您還可以使用CANlib在支持的設(shè)備上下載和啟動(dòng)程序。如果您可以看到

Kvaser設(shè)備指南工具中列出的設(shè)備，則它已連接，您可以通過(guò)CANlib與其進(jìn)行通信。

    2. LINlib - LINlib庫(kù)用于與LIN總線交互。與CANlib類似，它包含設(shè)置總線參數(shù)，總線開(kāi)/關(guān)和讀/寫(xiě)LIN消息的功能。

    3. kvaDbLib - 數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)kvaDbLib用于創(chuàng)建，讀取，寫(xiě)入和修改CAN數(shù)據(jù)庫(kù)，這些數(shù)據(jù)庫(kù)包含在CAN網(wǎng)絡(luò)上接收或發(fā)送的包的

描述。

    4.  kvlclib - 轉(zhuǎn)換器庫(kù)kvlclib用于轉(zhuǎn)換Kvaser Memorator日志文件。它可用于在多種格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如從Kvaser二進(jìn)制

格式KME 5.0（.kme50）到MDF 4.1（.mf4）中的CAN幀。

    5. kvmlib - Memorator庫(kù)kvmlib用于與可以記錄CAN消息的Kvaser Memorator設(shè)備進(jìn)行交互，例如Kvaser Memorator

 Professional 5xHS。您可以下載配置數(shù)據(jù)（例如觸發(fā)器，過(guò)濾器，腳本），允許您將設(shè)備與計(jì)算機(jī)斷開(kāi)連接，將設(shè)備連接到

（有源）CAN總線，并讓它自動(dòng)記錄流量。完成后，您可以將設(shè)備與計(jì)算機(jī)重新連接，并使用kvmlib讀取記錄的數(shù)據(jù)。

    6. kvaMemoLibXML - kvaMemoLibXML用于將XML格式的記錄器設(shè)置轉(zhuǎn)換為Kvaser Memorator設(shè)備使用的二進(jìn)制格式。然

后可以使用上面提到的kvmlib將二進(jìn)制設(shè)置文件下載到Kvaser Memorator設(shè)備。借助kvaMemoLibXML和kvmlib，您可以創(chuàng)建自己

的工具來(lái)配置Kvaser Memorator設(shè)備。

    7. kvrlib –Some Kvaser設(shè)備，稱為遠(yuǎn)程設(shè)備，可通過(guò)以太網(wǎng)或WiFi連接，例如Kvaser Ethercan Light HS和Kvaser BlackBird

 v2，您需要在這些設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)之前對(duì)其進(jìn)行配置。這就是kvrlib發(fā)揮功能，發(fā)現(xiàn)并連接到網(wǎng)絡(luò)上的Kvaser設(shè)備，使其可以

訪問(wèn)CANlib功能。kvrlib具有配置遠(yuǎn)程設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)的方式的功能（例如動(dòng)態(tài)/靜態(tài)IP）。它還包含用于無(wú)線設(shè)置的額外功能，

例如掃描和獲取連接狀態(tài)。

支持Linux

Kvaser CANlib SDK是免費(fèi)的，并支持以下編程：

• Microsoft Visual C/C++
• Borland/CodeGear/Embarcadero C++ Builder
• gcc, MinGW
• Borland/CodeGear/Embarcadero Delphi (所有版本)
• Microsoft Visual Basic and VB.NET
• Microsoft C#
• 還有各種托管C++代碼、Python等示例