廣州智維：D2P™  ECU研發生產一體化解決方案

隨著汽車排放標準的不斷提高、安全性能的進一步加強、舒適性能的逐步改善和油耗的持續降低，汽車電子電控技術的開發與應用日新月異。作為總線系統中的核心部件，ECU電控單元的個數不斷增多，其控制策略的復雜程度逐步擴大，通用的快速原型開發能提高開發效率但成本卻較高，無法與中小批量產業化很好的結合，因此ECU電控單元的研發與產業化一直是人們關注的焦點和難點。針對這一問題，我們對國內外在該領域的新技術進行了深入的研究，逐步形成了自主的ECU電控單元D2P (From Development to Production) 研發生產一體化技術方案，有效解決了ECU開發與產業化難題。尤其適合于如新能源汽車等項目的應用。

D2P ECU研發生產一體化流程的特點體現在成熟的ECU硬件平臺、基于模型的控制策略快速開發環境、自動代碼軟件生成、HIL硬件在環測試，從而實現研發生產一體化。D2P流程貫穿控制器原型、匹配標定、設計驗證、生產線批量刷寫、數據庫管理、售后服務等整個環節。D2P ECU 提供充足的硬件接口資源和模塊化底層軟件以及參考策略模塊庫，工程師只需根據系統要求進行接口和變量屬性匹配即可將自己開發的控制策略通過D2P硬件實現設計要求。代碼釋放后可直接從開發版控制器移植刷入批量產品控制器，實現研發與批量產品化的低成本銜接。

D2P研發生產一體化流程 v.s. 傳統流程的區別

傳統開發流程需首先通過昂貴的快速原型控制器（如dSPACE，ES1000等）進行控制代碼開發與HIL驗證，得到控制策略軟件，但不能采用這種原型控制器實現批量生產。要完成產業化目標，必須另行設計一款產業化的ECU控制器硬件。在ECU硬件的設計過程中除要進行高低溫試驗、鹽霧試驗、振動測試、EMC/EMI、底層軟件開發、軟件移植/內存管理外，還需再次進行HIL硬件在環測試和匹配標定等工作。這樣復雜的工程過程對于許多客戶的項目產業化構成了瓶頸。D2P開發流程貫穿了原型至批量的整個流程，在DEV開發版上驗證、標定后的成熟代碼可直接刷入PRODUCTION產品版控制器實現批產，大大縮短研發周期，減少研發成本。

D2P ECU電控單元結構

D2P ECU電控單元硬件系列

D2P ECU電控單元硬件包括一系列由汽車零配件供應商（如德國Continental大陸公司，美國Visteon偉世通公司等）生產的高質量控制器。每一款ECU硬件都包括DEV開發版和PRODUCTION批量產品版，按硬件針腳可分24PIN, 48PIN, 80PIN,112PIN, 128PIN, 60PIN, 58PIN等，主芯片采用Freescale飛思卡爾的MPC系列32位及S12X系列16位微處理器，其應用涵蓋發動機控制系統、變速箱控制系統、混合動力控制系統、液壓控制系統、柴油機后處理控制系統等。

D2P ECU開發軟件平臺

D2P平臺開發軟件平臺包括D2P Simulink工具包，Matlab/Simulink/Embedded Coder/Stateflow, C-Compiler, MotoTune, Vision（或INCA, CANape）, EOL Flash等目前世界上開發工具。該D2P平臺將ECU底層相關軟件（如：OS操作系統、I/ODrivers, CAN/RS485通訊、CCP協議、任務管理等）、標定/監測變量接口、診斷管理接口等進行封裝管理，便于工程師在開發/標定過程中自由調用。這一軟件平臺為工程師提供了一套完整的ECU控制策略開發與產業化工具鏈。它集開發、仿真、代碼一鍵自動生成、標定等功能于一體，有效保證了軟件開發的質量與產業化的進度。

D2P應用案例 - 混合動力系統HCU開發與產業化

混合動力體現著汽車技術的進步，代表著汽車發展的未來。目前，世界各國的汽車制造商都在對混合動力技術進行大規模的研發，在我國混合動力及新能源技術已作為國家振興汽車產業的戰略方向。混合動力技術的應用使得汽車電子電控系統的復雜性提高，ECU的數量增多，ECU軟硬件的開發難度加深，ECU產業化的周期明顯加長。我們的D2P技術有效地應對了這一挑戰。D2P平臺硬件系統滿足HEV/EV控制器 (HCU) 、電機控制器 (Inverter) 、電池管理系統 (BMS) 等的技術要求，通過CAN總線網絡實現數據通訊與信息管理。開發版 ECU (Development) 快速實現系統架構搭建、功能實現與自動代碼生成，生產版 ECU(Production) 低成本實現批量裝車。我們的D2P流程與硬件平臺已被GM, Ford, Ferrari, Parker, EATON, AZD, Woodward,BorgWarner等公司廣泛應用于混合動力控制器的開發與生產中。

國內外典型應用客戶：

◆BorgWarner: Transmission Control System

◆Azure Dynamics: Hybrid Electric Vehicle Control System

◆Caterpillar: CNG Control System, LPG Control System

◆AVL: BSG Control System

◆Bright Automotive: Battary Management System

◆Tenneco: SCR System

◆上汽技術中心： 燃料電池和混合動力整車控制器快速原型

◆福田汽車研究院：混合動力整車控制器快速原型

◆蕪湖杰鋒動力： 汽油發動機控制系統

◆吉利汽車研究院：動力總成快速原型