ETAS軟件產(chǎn)品：RTA_用于ECU代碼開(kāi)發(fā)

RTA產(chǎn)品系列包括RTA-OSEK， RTA-OS，RTA-RTE， RTA-TRACE以及相關(guān)的附加軟件。它們組成了一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)工具包，用于ECU代碼開(kāi)發(fā)。

RTA-OSEK

RTA-OSEK可提供符合AUTOSAR-OS V1.0（SC-1）和OSEK-OS V2.2.3要求的解決方案，由以下工具及模塊組成：

Planner

建造應(yīng)用程序的時(shí)間模型并采用的時(shí)限單調(diào)性分析（Deadline Monotonic Analysis）法證明在運(yùn)行時(shí)能夠滿足其所有的性能約束，并將解決問(wèn)題所需的成本控制在最小范圍之內(nèi)。  

Builder

自動(dòng)為應(yīng)用程序中的各個(gè)任務(wù)和ISR（中斷服務(wù)程序）生成經(jīng)過(guò)優(yōu)化的頭文件以及OS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用靜態(tài)配置，可生成內(nèi)存使用量最小的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并可使用快速API調(diào)用來(lái)減小CPU的占用。

產(chǎn)品軟件模塊

在采用AUTOSAR-OS和OSEK-OS標(biāo)準(zhǔn)方面處于行業(yè)地位。它支持很多微控制器及編譯器，各個(gè)端口都單獨(dú)通過(guò)了認(rèn)證，確保了它們的兼容性。它還符合MISRA C標(biāo)準(zhǔn)的要求，確保可安全地進(jìn)行嵌入式操作。 

RTA-OSEK可生成所有所需的測(cè)量模塊接口配置，使用戶可通過(guò)RTA-TRACE觀察應(yīng)用程序的運(yùn)行情況。 

RTA-OS3.0

RTA-OS3.0是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其適用于汽車(chē)ECU設(shè)計(jì)所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時(shí)滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標(biāo)準(zhǔn)，且與MISRA C兼容。

RTA-RTE

RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。

RTA-TRACE

RTA-TRACE通過(guò)以下功能提高調(diào)試速度：  

時(shí)間跟蹤

實(shí)時(shí)觀察應(yīng)用程序的運(yùn)行情況，與軟件邏輯分析器的功能相同。

統(tǒng)計(jì)插入

自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)中每個(gè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

ECU連接

設(shè)備驅(qū)動(dòng)器和DLL可將ECU中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉TA-TRACE PC、CAN、調(diào)試器及串行聯(lián)接中。ECU連接端口包使用戶可根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建定制式的連接。

RTA-TCEL

RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過(guò)CAN總線從目標(biāo)ECU向電腦主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的方法。

RTA-OSEK

RTA-OSEK具有一個(gè)適用于汽車(chē)ECU設(shè)計(jì)所有領(lǐng)域的生產(chǎn)型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它同時(shí)采用了 AUTOSAR-OS SC1和OSEK/VDX OS V2.2.3標(biāo)準(zhǔn)，并符合MISRA C的要求。它具有一個(gè)尺寸極小而且運(yùn)行速度極快的內(nèi)核，該內(nèi)核適用于20多種微控制器。RTA-OSEK還結(jié)合了可用于對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行配置和分析的Planner和Builder工具。

Planner工具可針對(duì)應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)時(shí)限建立模型并可提前預(yù)測(cè)該應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況。Builder工具可用來(lái)生成該應(yīng)用程序的優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和代碼。RTA-OSEK部件庫(kù)具有用于RTA-TRACE的可配置測(cè)量?jī)x器。這樣，用戶便可使用功能強(qiáng)大且高效的開(kāi)發(fā)程序來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。

RTA-OSEK 具有系統(tǒng)資源占用低和的時(shí)間安排控制功能等特性，是動(dòng)力總成系統(tǒng)及底盤(pán)電子應(yīng)用中的理想產(chǎn)品。車(chē)身電子模塊的設(shè)計(jì)者們非常看重這種極低的內(nèi)存使用量及堆棧優(yōu)化功能。同時(shí)，RTA-OSEK可進(jìn)行廣泛的一致性檢查，并可自動(dòng)生成設(shè)計(jì)檢查表和模板文件，因而十分有助于ECU軟件們的開(kāi)發(fā)工作。
RTA-OSEK在PC端口上也適用。這為AUTOSAR的虛擬開(kāi)發(fā)和基于ECU應(yīng)用軟件的OSEC提供支持。例如，您可在您的電腦而不是產(chǎn)品硬件上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

功能一覽:

◆采用AUTOSAR-OS SC1標(biāo)準(zhǔn)  

◆通過(guò)OSEK/VDX OS標(biāo)準(zhǔn)所有等級(jí)要求的認(rèn)證

◆符合MISRA C要求  

◆支持8、16及32位微控制器

◆支持在標(biāo)準(zhǔn)Windows電腦上虛擬ECU的開(kāi)發(fā)

◆低CPU占用

◆內(nèi)存要求小

◆系統(tǒng)時(shí)間可調(diào)度性（schedulability）、靈敏度、堆棧容量及最小CPU速度分析

◆可自動(dòng)生成優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  

◆方便使用的圖形界面 

◆的單堆棧實(shí)現(xiàn)（申請(qǐng)中），通常可節(jié)省50-80%的應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間

RTA-OS

RTA-OS3.0可以與其他ETAS的軟件工程工具進(jìn)行無(wú)縫整合；它與RTA-RTE（ETAS提供的AUTOSAR運(yùn)行時(shí)環(huán)境生成器）兼容。此外，RTA-OS3.0還支持RTA-TRACE；這就讓您可以使用RTA-TRACE強(qiáng)大的可視化能力來(lái)對(duì)您應(yīng)用軟件的性能進(jìn)行分析和測(cè)量。

為了支持AUTOSAR應(yīng)用軟件的虛擬開(kāi)發(fā)，RTA-OS3.0將在一臺(tái)裝有Windows的個(gè)人電腦上進(jìn)行編譯和執(zhí)行的能力作為標(biāo)準(zhǔn)。這一強(qiáng)大的特性使您可以看到您應(yīng)用軟件中新想法的結(jié)果，而不受ECU目標(biāo)硬件的影響。RTA-OS3.0可以安裝在您桌面上開(kāi)始創(chuàng)建AUTOSAR應(yīng)用程序所需的所有開(kāi)發(fā)工具。

功能概覽：

◆AUTOSAR R3.0 OS標(biāo)準(zhǔn)的工具

◆OSEK/VDX OS標(biāo)準(zhǔn)的所有匹配等級(jí)的認(rèn)證工具

◆與MISRA C相匹配的工具

◆支持8位、16位以及32位的微控制器

◆支持基于標(biāo)準(zhǔn)Windows電腦的虛擬ECU開(kāi)發(fā)

◆很少的CPU開(kāi)銷(xiāo)

◆需要很少的內(nèi)存

◆分析系統(tǒng)的可調(diào)度性、敏感性、堆棧大小以及minimumCPU運(yùn)算速度

◆自動(dòng)生成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

◆圖形接口易于使用

◆的單堆棧實(shí)現(xiàn)工具，其通過(guò)適合的OS配置，一般可節(jié)省50%到80%的應(yīng)用軟件占用空間

RTA-OSEK

AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境（RTE）實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件組件的通訊基礎(chǔ)構(gòu)架、應(yīng)用軟件組件的實(shí)時(shí)調(diào)度以及應(yīng)用軟件組件與基本軟件模塊之間的接口。RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。它是一種基于個(gè)人電腦的命令行工具，可以簡(jiǎn)單的集成到各種建立環(huán)境中，以生成與AUTOSAR兼容的RTE。RTA-RTE產(chǎn)品線還包括了符合AUTOSAR Release 2.0的RTA-RTE2.0。RTA-RTE3.0幫助客戶解決許多涉及RTE生成過(guò)程的問(wèn)題，例如，提供輸入XML配置信息的驗(yàn)證、生成操作系統(tǒng)（OS）配置信息以及提供簡(jiǎn)單的查錯(cuò)能力。RTA-RTE3.0的另一個(gè)重要特征是，系統(tǒng)能夠在可能的時(shí)候?qū)ι蒖TE的資源使用量進(jìn)行優(yōu)化，便于用戶作決定：應(yīng)該優(yōu)化代碼大?。▋?nèi)存）還是該優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間（CPU占用量）。RTA-RTE3.0生成的RTE獨(dú)立于編譯器和目標(biāo)，使其可以在廣泛的ECU平臺(tái)上使用。

功能概覽:

◆成熟的RTE生成工具

◆符合AUTOSAR Release 3.0

◆ 所生成的RTE對(duì)MISRA C兼容

◆與 RTA-OSEK 以及RTA-OS3.0的無(wú)縫整合

◆可以針對(duì)內(nèi)存或CPU占用率，對(duì)RTE資源的使用量進(jìn)行優(yōu)化

◆可以非常簡(jiǎn)便得與各種建立環(huán)境集成

◆驗(yàn)證輸入數(shù)據(jù)（XML）的正確性和一致性

◆既支持AUTOSAR合同階段，也支持RTE生成階段

◆輸出OS配置，使RTE和OS的整合變得簡(jiǎn)單

◆獨(dú)立于編譯器和目標(biāo)的RTE可以在廣泛的ECU平臺(tái)上使用

◆支持用C或C++編寫(xiě)的SWCs，這些語(yǔ)言可作為源代碼或者是主體代碼

◆通過(guò)使用虛擬功能總線（VFB）來(lái)進(jìn)行跟蹤，使查錯(cuò)變得很簡(jiǎn)單

◆ 生成的RTE與OSEK 2.2.3、AUTOSAR兼容

◆SC1及ERCOSEK V4.3操作系統(tǒng)

RTA-TRACE

LiveDevices軟件邏輯分析儀使用戶能夠：

◆通過(guò)復(fù)雜應(yīng)用程序運(yùn)行情況的圖形顯示，加快調(diào)試過(guò)程。

◆借助于內(nèi)部操作系統(tǒng)（OS）事件的可視化來(lái)加強(qiáng)對(duì)應(yīng)用程序的控制并提高可信度。

◆借助于報(bào)告模塊，可輕松形成系統(tǒng)特性文檔。

◆通過(guò)詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)分析，改善系統(tǒng)及模塊的驗(yàn)證。

◆OS儀器包可靈活用于任何基于OSEK-OS、非OSEK-OS或調(diào)度程序的應(yīng)用程序。

◆支持多種標(biāo)準(zhǔn)ECU連接及靈活的ECU目標(biāo)連接組件，可方便地集成到任何開(kāi)發(fā)環(huán)境中。 

RTA-TRACE是LiveDevices的一種新型跟蹤工具，使實(shí)時(shí)嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)更加簡(jiǎn)單明了。通過(guò)RTA-TRACE，用戶可查看某個(gè)系統(tǒng)中復(fù)雜的實(shí)時(shí)交互作用， 從而更快地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并加快軟件開(kāi)發(fā)速度。RTA-TRACE可向提供一個(gè)觀察應(yīng)用程序運(yùn)行情況的窗口。可從正在運(yùn)行的應(yīng)用程序中捕獲跟蹤數(shù)據(jù)，以清晰的格式將其顯示出來(lái)，再快速對(duì)其進(jìn)行解釋?zhuān)瑥亩煽焖僮R(shí)別出缺陷并加以消除。

借助于RTA-TRACE，可在與應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)所采用的相同的抽象層上進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作；RTA-TRACE 可顯示由創(chuàng)建的應(yīng)用程序的特征數(shù)據(jù) ，與使用C語(yǔ)言調(diào)試器作為基于OS的應(yīng)用程序代碼調(diào)試工具相比，這種方法向前邁進(jìn)了一大步。RTA-TRACE可幫助用戶快速而高效地解決以下問(wèn)題： 

◆任務(wù)/中斷程序的最短、最長(zhǎng)及平均執(zhí)行時(shí)間是多少？

◆任務(wù)/中斷信號(hào)激活速率的抖動(dòng)（jitter）是什么?

◆在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么樣的搶占（preemption）模式？

◆源/旗語(yǔ)（resource/semaphore）的使用是否會(huì)引起性能故障？

◆總CPU利用率是多少？

RTA-TRACE工具可在PC上運(yùn)行并顯示從目標(biāo)ECU上捕獲的跟蹤數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序中的相關(guān)測(cè)量接口配置（可記錄OS及用戶級(jí)事件數(shù)據(jù)）可將跟蹤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在目標(biāo)ECU的跟蹤緩沖器中。使用OS工具包（RTA-TRACE的組成部分），用戶可配置市場(chǎng)上的各種OSEK-OS (LiveDevices的另一種服務(wù))。此外，該工具包還可用于向任何自主開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)或循環(huán)應(yīng)用增加測(cè)量設(shè)備，這樣便可通過(guò)RTA-TRACE工具捕獲并分析跟蹤數(shù)據(jù)。

跟蹤數(shù)據(jù)通過(guò)ECU連接傳輸給主機(jī)系統(tǒng)。RTA-TRACE可用串行和基于調(diào)試器的方法進(jìn)行ECU連接（可提供可選附加產(chǎn)品即基于CAN總線的ECU連接，RTA-TCEL）。RTA-TRACE 中的ECU連接端口組件使用戶可為其它物理層傳輸路徑開(kāi)發(fā)出更多的ECU連接。

RTA-TCEL