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功能特點
- 6路光耦數字信號輸入, 其中三路支持寬壓輸入(3.3～24VDC)
- 3路光耦數字信號輸輸出, 輸出100mA
- 單路模擬量輸入(±10V)控制轉速
- 支持雙脈沖(CW/CCW)模式、脈沖方向(P/D)模式和增量式編碼器(AB)模式控制
- 具有帶隔離的CAN和RS485接口
- 支持CANOpen和Modbus總線協議控制, 優化客戶的控制電路
- 具有豐富的IO功能配置, 適應不同控制方式
- 支持電機參數自動適應、自定義鎖軸電流、Step smooth filter功能
- 強大的保護功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護
- RS232串口通信, 使用上位機軟件KincoStep參數設定
- 具有CE認證
技術參數
| 型號 | FM860-AA-000 (支持CANopen) |
|---|---|
| 供電電壓 | 24～70VDC |
| 過壓保護電壓 | 大于85VDC |
| 欠壓保護電壓 | 小于15VDC |
| 輸出電流 | 0.15～8A (Peak) |
| 細分 | 上位機軟件KincoStep 設定 |
| 適用電機 | 兩相42, 57, 86和三相57, 85型混合式步進電機 |
| 控制方式 | CANopen或Modbus總線協議控制, IO控制, 模擬量控制 脈沖控制: 脈沖+方向(PLS+DIR, 正反向脈沖(CW/CCW), A+B相 |
使用環境
| 冷卻方式 | 自然風冷 |
| 使用場合 | 避免有大量金屬粉塵，油霧或腐蝕性氣體 |
| 工作環境濕度 | <85%, RH(不能結露和有水珠) |
| 工作環境溫度 | 0℃～+40℃ |
| 保存溫度 | -20℃～+70℃ |
| 重量(凈重) | 0.36Kg |
| 外形尺寸 | 134.5x 75.5 x 34mm |
| 防護等級 | IP20 |
機械尺寸圖 (mm)
接口說明①
| 接口 | 符號 | 描述 | 功能 |
|---|---|---|---|
| X1 | SW7～SW8 | RS485 2線模式 或4線模式切換開關 | 通訊接口設置開關 |
| X1 | SW9～SW10 | 終端電阻使用開關 | 通訊接口設置開關 |
| X1 | X1A(IN) ~ X1B(OUT) | CAN總線接口 或RS485總線接口 | |
| ID DIP | SW1～SW6 | ID拔碼開關 | |
| X2 | RS232 | RS232接口 | |
| X3 | DIN1+ | DIN1正端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN1- | DIN1負端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN2+ | DIN2正端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN2- | DIN2負端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN3+ | DIN3正端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN3- | DIN3負端輸入 | 高速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：3.3～24VDC 有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA 無效輸入信號：小于1.5VDC 輸入頻率1MHz |
| X3 | DIN4 | DIN4端輸入 | 低速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：12～24VDC 有效輸入信號：大于8VDC、大于3mA 無效輸入信號：小于5VDC 輸入頻率1kHz |
接口說明②
| 接口 | 符號 | 描述 | 功能 |
|---|---|---|---|
| X3 | DIN5 | DIN5端輸入 | 低速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：12～24VDC 有效輸入信號：大于8VDC、大于3mA 無效輸入信號：小于5VDC 輸入頻率1kHz |
| X3 | DIN6 | DIN6端輸入 | 低速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：12～24VDC 有效輸入信號：大于8VDC、大于3mA 無效輸入信號：小于5VDC 輸入頻率1kHz |
| X3 | COMI | DIN4、DIN5、DIN6 輸入公共端 | 低速數字信號輸入接口 輸入電壓范圍：12～24VDC 有效輸入信號：大于8VDC、大于3mA 無效輸入信號：小于5VDC 輸入頻率1kHz |
| X3 | AIN1+ | AIN1差分 正端輸入 | 模擬信號輸入接口 輸入阻抗為180K 輸入頻率4kHz 的承受電壓為24VDC |
| X3 | AIN1- | AIN1差分 負端輸入 | 模擬信號輸入接口 輸入阻抗為180K 輸入頻率4kHz 的承受電壓為24VDC |
| X3 | GND | AIN1和邏輯 電源公共端 | 模擬信號輸入接口 輸入阻抗為180K 輸入頻率4kHz 的承受電壓為24VDC |
| X3 | 5VDC | 5VDC邏輯 電源輸出 | 輸出電流200mA |
| X3 | 24VDC | 24VDC邏輯 電源輸入 | 僅當功率電源沒輸入時，作為輔助邏輯電源輸入 |
| X3 | OUT1 | OUT1端輸出 | 輸出電流：100mA 承受電壓：24VDC 輸出頻率1kHz |
| X3 | OUT2 | OUT2端輸出 | 輸出電流：100mA 承受電壓：24VDC 輸出頻率1kHz |
| X3 | COMO | OUT1和OUT2 輸出公共端 | 輸出電流：100mA 承受電壓：24VDC 輸出頻率1kHz |
| X3 | OUT3+ | OUT3 正端輸出 | 輸出電流：100mA 承受電壓：24VDC 輸出頻率1kHz |
| X3 | OUT3- | OUT3 負端輸出 | 輸出電流：100mA 承受電壓：24VDC 輸出頻率1kHz |
