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| D905M | D905C | D902M | D902C | ||
| 圖像類型 | 單色 | 彩色 | 單色 | 彩色 | |
| 成像芯片類型 | 2/3 英寸 CMOS（3.45 μm x 3.45 μm 像素） | 1/2.3 英寸 CMOS（3.45 μm x 3.45 μm 像素） | |||
| 分辨率（像素） | 5 MP 2448 x 2048 | 2.3 MP 1920 x 1200 | |||
| 采集速度（值） | 26 fps | 16 fps | 51 fps | 34 fps | |
| 內存 | 文件存儲 | 16 GB 非依電性閃存；無遠程網絡設備存儲 | |||
| 運行內存 | 3 GB SDRAM | ||||
| 額外存儲 | 8 GB SD 卡，在千兆網絡上通過 FTP 提供網絡硬盤 | ||||
| 光學件配置 | 鏡頭 | C 接口，S 接口；自動聚焦 | |||
| 指示燈 LED | SD 卡狀態、合格/失敗 LED燈 和 360 度觀測指示燈環、網絡 LED燈 和錯誤 LED燈 | ||||
| 照明 | 通過光線控制連接器連接外置燈 | ||||
| I/O | 網絡 | 千兆以太網 (10/100/1000 Mbps) | |||
| 內置 | 1 個專用觸發器輸入，1 個通用輸入，2 個通用輸出，2 個雙向輸入輸出 | ||||
| 機械 | 工業級 M12 接口 | 電源/IO；以太網；外部光源/控制 | |||
| 尺寸 | 53.4 mm (2.10 in) x 60.5 mm (2.38 in) x 121.0 mm (4.77 in) | ||||
| 重量 | 380 g (13.4 oz.) | ||||
| 防護等級 | IP67 帶已連接的 C 接頭罩或集成照明 | ||||
| 電源 | 24 VDC | ||||
IIn-Sight Explorer 軟件
In-Sight 9000 視覺系統使用 In-Sight Explorer 軟件和 EasyBuilder 以與平臺無關的方式設置和監控機器視覺檢測。易操作的點擊式界面使客戶能夠建立交互式的基于Web的HMI，可在網絡上通過瀏覽器遠程訪問。操作員可以查看檢測，控制工程師可以修改參數，工廠經理可以查看性能統計數據。
使用 In-Sight Explorer EasyBuilder 界面可方便進行設置
In-Sight Explorer EasyBuilder 有直觀的界面，可按步驟指導操作員快速配置完成視頻應用，無需任何編程。使用 EasyBuilder，即使是新視覺用戶也可以輕松地設置、配置和安裝視覺傳感器。
電子表格實現控制
用戶可通過使用點擊式 EasyBuilder 界面解決許多應用問題，同時也可以通過 In-Sight 電子數據表直接訪問視覺工具和通信選項。訪問電子數據表不僅提供編程靈活性以進行必要調整，還能保證您解決所有視覺應用。
In-Sight 視覺工具
In-Sight 視覺處理工具的功能包括提取和處理圖像功能特征以供進一步數據分析和制定決策。In-Sight 視覺工具套件包含：
邊線和 InspectEdge工具
邊線工具用于檢測零件上的亮暗交接處。邊線工具可用于測量距離，也可用于統計找到的邊線數量。邊線可用于檢測和測量圓和弧。InspectEdge 工具可以跟蹤零件的邊線以檢測缺陷。
缺陷檢測工具
缺陷檢測工具包括 Flex Flaw 和 Surface Flaw，用于檢測零件輪廓和表面區域。這些的技術能夠適應照明和零件外觀的變化。
幾何工具
在大部分視覺應用中，準確地定位零件是步。康耐視的圖案匹配技術，例如 PatMax RedLine，即使對于旋轉、縮放和有照明差異的圖案也能提供優異的準確性和穩定性。
直方圖工具
直方圖工具用于根據亮度檢測或監控零件特征。
ID 工具
In-Sight視覺系統提供行業的PowerGrid和Hotbars讀碼算法，可幫助您實現較高的一維條碼和二維碼讀取率，包括棘手的DPM碼（直接部件標識）。
圖像過濾工具
使用其他視覺工具進行額外處理之前，先使用的圖像過濾來突出零件特征或去除特征。對于彩色相機，還可提供24 位真色過濾器。
字符識別工具
OCV/OCR 工具分割、提取和培訓字體以對圖像中的字符進行字符識別 (OCR) 和字符驗證 (OCV)。可進行字體培訓的工具能夠準確地讀取易混淆背景上的低對比度或間隔不均勻的字符。
圖案匹配工具
在大部分視覺應用中，準確地定位零件是步。康耐視的圖案匹配技術，例如 PatMax RedLine，即使對于旋轉、縮放和有照明差異的圖案也能提供的準確性和穩定性。
彩色圖案匹配工具
彩色PatMax RedLine工具基于形狀和色彩定位元件，讓您不僅能夠定位模型，還可以定位所培訓模型的特定色彩。此工具在彩色圖像上運行，可創建更可靠的圖案定位模型。
彩色工具
彩色工具可用于根據色彩數據識別和檢測對象，還可以通過評估提供的彩色像素數量測量對象。的彩色視覺技術采用可能會對傳統彩色視覺系統造成問題的照明變化來保持準確性。
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C 接頭罩
符合 IP67 標準的 C 接頭罩可在惡劣環境中提供保護，并支持更大直徑的鏡頭。另有 30 mm 的擴展器可用于需要更長鏡頭的應用，并可與此 C 接頭罩配合使用。
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電纜
可提供 X 編碼，高功率 I/O 和外部照明電纜。
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C 接頭罩
符合 IP67 標準的 C 接頭罩可在惡劣環境中提供保護，并支持更大直徑的鏡頭。另有 30 mm 的擴展器可用于需要更長鏡頭的應用，并可與此 C 接頭罩配合使用。
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I/O 模塊
I/O 斷路模塊為 In-Sight 系統與電源的連接、采集觸發器、輸出和串聯設備提供了方便。I/O 擴展模塊增加了 In-Sight 系統可用的 I/O 點數量，還提供了完整的 RS-232 信號交換功能。
