協作式移動機器人——實現室內運輸的自動化
MiR100/200是一種安全且性價比高的移動機器人,可快速自動化您的內部運輸和物流。 該款機器人自動化運輸任務,優化工作流程,省去員工資源,從而提高生產力,降低成本。
MiR100/200憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活。
產品特點:
自動化運輸任務,著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而MiR100 正占據主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸,負載高達 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。
安全移動,簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR100 可識別周圍環境,采取到達目的地的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
功能亮點:
✓消除物料流瓶頸,以提高生產力
✓讓員工更專于高產值活動,而非機械式投遞貨物
✓安全高效地在人員和障礙物四周移動
✓現有設施無需作任何修改
✓可重新部署,配備各種頂部模塊用于不同任務
✓易于編程,無需事先具有經驗
✓運輸有效載荷高達 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 運輸高達 300 kg (661 lbs) 的負載
✓提供快速投資回報,投資回報期少至一年
MiR100/200是一種安全且性價比高的移動機器人,可快速自動化您的內部運輸和物流。 該款機器人自動化運輸任務,優化工作流程,省去員工資源,從而提高生產力,降低成本。
MiR100/200憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活。
產品特點:
自動化運輸任務,著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而MiR100 正占據主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸,負載高達 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。
安全移動,簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR100 可識別周圍環境,采取到達目的地的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
功能亮點:
✓消除物料流瓶頸,以提高生產力
✓讓員工更專于高產值活動,而非機械式投遞貨物
✓安全高效地在人員和障礙物四周移動
✓現有設施無需作任何修改
✓可重新部署,配備各種頂部模塊用于不同任務
✓易于編程,無需事先具有經驗
✓運輸有效載荷高達 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 運輸高達 300 kg (661 lbs) 的負載
✓提供快速投資回報,投資回報期少至一年
指定用途 | MiR100 | MiR200 |
協作移動機器人 | 用于工業、 物流應用和醫療保健設施內的小型運輸任務 | 用于工業、 物流應用和醫療保健設施內的小型運輸任務 |
尺寸 | ||
長度 | 890 mm / 35 in | 890 mm / 35 in |
寬度 | 580 mm/22.8in | 580 mm/22.8in |
高度 | 352 mm/13.9in | 352 mm/13.9in |
高于地面高度 | 50 mm /2in | 50 mm /2in |
重量(無負載) | 65 kg/143 lbs | 65 kg/143 lbs |
負載表面 | 600 x 800 mm | 600 x 800 mm |
顏色 | ||
RAL顏色 | RAL 9010/純白色 | RAL 7011 /鐵灰色 |
有效負載 | ||
機器人有效負載 | 100 kg/ 220 lbs (傾斜 5% 時) | 200 kg / 440 lbs (傾斜 5% 時) |
牽引力 | 300 kg/660 lbs (參閱 MiRHooklOO 規格) | 500 kg/1100 lbs (參閱 MiRHook200 規格) |
速度和性能 | ||
電池運行時間 | 10 小時或 20 km/12 mi | 10 小時或15 km/9mi |
速度 | 前向:1.5 m/s (5,4 km/h) 后向:0.3 m/s (1 km/h) | 前向:1.1 m/s (4 km/h) 后向:0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉半徑 | 520 mm/20 in (可圍繞機器人中心原地旋轉) | 520 mm/20 in (可圍繞機器人中心原地旋轉) |
定位精度 | 位置 +/- 50 mm /2in, 至停靠標志+/- 10 mm/ 0.4 | 位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠標志+/- 10 mm/ 0.4 |
可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm/0.8in | 20 mm/0.8 in |
功率 | ||
電池 | Li-NMC,24V,40Ah | Li-NMC,24V,40Ah |
充電時間 | 借充電電纜:最長4.5小時(0-80%: 3小時) 借助充電站:最長3小時(0-80%: 2小時) | 借充電電纜:最長4.5小時(0-80%: 3小時) 借助充電站:最長3小時(0-80%: 2小時) |
外置充電器 | 輸入:100-230VAC,50-60 Hz 輸出:24 V, 15A | 輸入:100-230VAC,50-60 Hz 輸出:24V, 15A |
環境 | ||
環境溫度范圍 | + 5°C至40°C (濕度10-95%,無冷凝) | + 5°C至40°C (濕度10-95%,無冷凝) |
IP等級 | IP 20 | IP20 |
認證 | 經CE認證 獲潔凈室認證 | 經ESD認證 獲潔凈室認證 ESD認證 |
通信 | ||
WiFi | 雙頻無線AC/G/N/B | 雙頻無線AC/G/N/B |
藍牙 | 4.0LE,范圍:10-20m/33-66 ft | 4.0LE,范圍:10-20m/33-66 ft |
I/O | USB和以太網 | USB和以太網 |
傳感器 | ||
SICK microScan3 安全系統 (2個) | SICK安全激光掃描儀S300 (前后各―) 為機器人提供360。視覺保護 | SICK安全激光掃描儀S300 (前后各一個) 為機器人提供360。視覺保護 |
3D攝像頭(2個) | 3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體 | 3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體 |
頂部模塊 | ||
從地面至頂部高度 | 1800 mm/70 in | 1800 mm/70 in |
重心 | 地面心 < 900 mm/35 in | 地面心 < 900 mm/35 in |