掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充 電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、 環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

產品介紹

主要由控制機構、運動機構、氣體監測模塊、視覺模塊、運動避讓模塊，前端監控設備等核心設備和其他輔助設備組成。

控制器選擇性能穩定、處理能力強的工業級 PLC控制器?？刂破骶邆湄S富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執行器和通信模塊等進行可靠的連接。

運動控制采用的運動控制算法，如 PID 控制、模糊控制或神經網絡控制等，實現機器人在軌道上的精確運動和定位。運動控制系統應能夠根據傳感器反饋的信息，實時調整機器人的速度、加速度和轉向等參數，以適應不同的巡檢環境和任務需求。配備可靠的通信模塊，以便機器人與監控中心或平板設備進行數據傳輸和通信。

能夠檢測多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO?）、硫化氫（H?S）、甲烷（CH?）、氧氣（O?）等，量程可選。采用的傳感器技術，具有較高的檢測精度。可以實時獲取氣體濃度數據。這些數據能夠通過通信模塊及時傳輸到監控中心或機器人的控制系統。這樣，操作人員就可以在時間了解環境中的氣體狀況，以便及時采取措施。當檢測到的氣體濃度超過預設的安全閾值時，會自動觸發報警。報警方式可以是聲光報警，即發出響亮的警報聲和閃爍的警示燈，也可以向遠程監控平臺發送報警信號。

視覺模塊配備雙光譜網絡攝像機，用于對巡檢環境和設備進行視覺監測。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動態范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時配備圖像識別和處理算法，對設備的外觀、標識和狀態等進行自動識別和分析。