隨著城市現代化加速發展，環衛智能化的發展也將成為未來新型智慧城市高質量發展的必然趨勢。傳統環衛管理方式已不能滿足環衛管理對信息處理的需要，管理者迫切需要更科學、更智慧的管理手段將使用者與清潔機器之間更緊密地連接在一起。

　　與此同時，日益成熟的5G技術所帶來的高帶寬、低延時、廣覆蓋的特點，將有效助力智能清潔行業的應用落地與發展。企業如何結合5G技術為無人駕駛技術帶來跨越式提升，為低速無人駕駛場景提供更加高效、安全的場景解決方案，助力智慧城市建設發展成為當前迫切解決的難題。
 

　　● 管理人員無法實時掌握城市街道相關信息，出現“臟亂差”現象時無法及時出面處理，保證城市街道時刻保持整潔。
 

　　● 傳統環衛管理方式過于單一，一旦遇到應發事件，無法快速調度人員到現場處理。
 

　　● 環衛部門對低成本的控制要求越來越高，同樣對城市環境衛生的標準也越來越高，傳統環衛管理形式明顯不滿足。

　　當前，“人工智能+環衛”市場正以的速度相互融合，四信利用5G、物聯網、大數據、云計算等信息處理技術，推出5G+無人環衛車應用方案，打造智慧環衛服務城市。
 

　　該方案系統組成部分包括前端傳感器、行車電腦+5G 路由器+MEC 專網服務器;車輛的攝像頭、定位雷達、環境傳感器等全部匯聚到行車電腦上，再通過四信5G工業路由器F-NR120將數據上報給后臺服務器。
 

　　當清掃車在道路上進行作業時，車前的激光雷達和超聲波雷達、毫米波雷達等會進行探測，若前方有障礙物，清掃車會進行自動分析，根據障礙物的大小和移動方向，考慮是避開還是停下。障礙物過大或者避障不方便，清掃車就會暫時停下，等障礙物走開后，再繼續進行清掃。具備更強的智慧性和安全性、更快的信息響應與數據交互能力，做到垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化，更高的環衛智能作業效能。

　　● 視頻監控：實時掌握車輛作業情況
 

　　● 靈活調度：達到垃圾日產日清
 

　　● 軌跡回放：分析路線，方便作業管理
 

　　● 油量/電量監控：實時掌握環衛車油量/電量使用情況
 

　　● 車輛實時定位：了解車輛分布情況
 

　　● 智能識別：包括自動識別路面垃圾類別、自適應抬升/降低吸盤吸口
 

　　● 自動排污：自主識別目標排污點并自動控制轉向和制動完成自主?？?，實現自動排污
 

　　● 智能作業，包括上裝智能啟停、洗掃強度自適應、對沖寬度自適應
 

　　1、多設備聯動，提高作業效率
 

　　方案通過物聯網技術可設定多臺清掃車協調調度，可更高效、更智能地完成清掃任務，提高作業效率。
 

　　2、智能規劃路線 嚴格作業規范
 

　　系統嚴格按照計劃的清掃路徑和作業速度進行作業，可自主規劃路徑及避開行人和障礙物，通過雷達傳感器實時獲取道路動態，讓整個清掃過程更智能、更安全。
 

　　3、全天候巡檢監控，降低環衛成本
 

　　清掃車自帶多角度攝像頭監控系統，通過系統可以實現環境的遠程監控，極大提高清潔效率，減輕人力資源成本。
 

　　5G工業路由器通信技術優勢
 

　　● 高速率。峰值速率高，滿足高清視頻，虛擬現實等大數據量傳輸。
 

　　● 頻譜利用效率將會有所提高。在5G中，高頻段所具有的頻譜資源會被普遍應用，應用效率將會大大提高。
 

　　● 低延時，高可靠。與4G移動通信相比較，5G的可靠性遠遠超過4G，時延可至 1ms。
 

　　● 泛連接。具備百萬連接/平方公里的設備連接能力。