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單路儀表與上位機(jī)ModbusRTU通訊協(xié)議
1、接口規(guī)格
為與PC機(jī)或PLC編控儀聯(lián)機(jī)以集中監(jiān)測(cè)或控制儀表，儀表提供RS232、RS485兩種數(shù)字通訊接口，光電隔離，其中采用RS232通訊接口時(shí)上位機(jī)只能接一臺(tái)儀表，三線(xiàn)連接，傳輸距離約15米；采用RS485通訊接口時(shí)上位機(jī)需配一只RS232-485的轉(zhuǎn)換器，最多能接近100臺(tái)儀表，二線(xiàn)連接，傳輸距離約一千米。
2、通訊協(xié)議
（1）通訊波特率為1200、2400、4800、9600四檔可調(diào)，數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位。
（2）上位機(jī)讀一個(gè)參數(shù)（2字節(jié)）
| 儀表編號(hào) | 功能代碼(03) | 參數(shù)首地址 | 讀取的字?jǐn)?shù)（0001） | CRC16 |
1byte 1byte 2byte 2byte 2byte
舉列: 01 03 1001 0001 D10A這個(gè)就是讀取當(dāng)前實(shí)際溫度的指令
（3）儀表返回（2字節(jié)）：
| 儀表編號(hào) | 功能代碼(03) | 讀取的字節(jié)數(shù)（02） | 參數(shù)值 | CRC16 |
1byte 1byte 1byte 2byte 2byte
（4）上位機(jī)寫(xiě)一個(gè)參數(shù)（2字節(jié)）及儀表返回（2字節(jié)）（幀格式相同）:
| 儀表編號(hào) | 功能代碼(6) | 參數(shù)首地址 | 參數(shù)值 | CRC16 |
1byte 1byte 2byte 2byte 2byte
上表中CRC16校驗(yàn)碼按標(biāo)準(zhǔn)ModbusRTU通訊協(xié)議計(jì)算，低位在前，高位在后。
3、通道實(shí)際顯示值地址：
| 實(shí)際測(cè)量溫度 | 1001H |
組態(tài)王調(diào)試方法：
將設(shè)備的16進(jìn)制地址轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制：1001H（16進(jìn)制數(shù)，H沒(méi)用，只是說(shuō)明該數(shù)為16進(jìn)制數(shù)）=4097。
設(shè)備定義PLC----康---Mobus-rtu----串口。
變量定義：變量類(lèi)型選IO實(shí)型，連接設(shè)備自己選一下，寄存器里填44097或44098。（這里說(shuō)一下，如果你的設(shè)備的開(kāi)始位為0的話(huà)就要在地址后面再加一個(gè)1.具體說(shuō)明參看組態(tài)王設(shè)備驅(qū)動(dòng)幫助里的PLC---康---MODbus-rtu ）。
最后，數(shù)據(jù)類(lèi)型的選擇也很重要一般選擇 Short型或UShort型或Long型（組態(tài)王的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義很亂，也不能怪軟件開(kāi)發(fā)，設(shè)備生產(chǎn)也有問(wèn)題。不要將它和C等編程語(yǔ)言的類(lèi)型定義嚴(yán)謹(jǐn)相比）
用組態(tài)王的設(shè)備測(cè)試功能試一下就會(huì)明白了，另外，設(shè)備定義成Short時(shí)組態(tài)王會(huì)讀取一個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，定義成LONG時(shí)會(huì)連續(xù)讀取兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。這在設(shè)備數(shù)據(jù)分高、低位存儲(chǔ)時(shí)就會(huì)有很大的區(qū)別。
| 序號(hào) | 符號(hào) | 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 | 寄存器地址 |
| 設(shè)置區(qū)（按住STE鍵3秒進(jìn)入菜單） | ||||
| 1 | AL-1 | 報(bào)警2設(shè)定值 |
| 0001H |
| 2 | AL-2 | 報(bào)警2設(shè)定值 | 0002H | |
| 3 | Pb | 傳感器誤差修正 | 當(dāng)測(cè)量傳感器引起誤差時(shí)，可以用此值修正 | 0003H |
|
4 |
P |
速率參數(shù) | 比例作用調(diào)節(jié)，P越大比例作用越小，系統(tǒng)增 益越低，P=0位式控制 | 0004H |
|
5 |
I |
保持參數(shù) | 積分作用時(shí)間常數(shù)，I越大，積分作用越弱， I=0 PD控制 | 0005H |
| 6 | d | 滯后時(shí)間 | 微分作用時(shí)間常數(shù)，D越大，微分作用越強(qiáng)，并可克服超調(diào)，D=0 PI控制 | 0006H |
| 7 | T | 主控周期 | 主控制的動(dòng)作周期 | 0007H |
| 8 | FILT | 濾波系數(shù) | 儀表實(shí)際溫度顯示的穩(wěn)定性，濾波系數(shù)越到，儀表反應(yīng)越尺寸 | 0008H |
| 9 | Hy | 主控回差 （單邊） |
當(dāng)主控制是二位式控制時(shí)（P=0）的主控制的切換 差，P不為0時(shí)，無(wú)此參數(shù) | 0009H |
| 10 | dp | 小數(shù)點(diǎn)位置 | 設(shè)置儀表顯示精度；當(dāng)dp=1時(shí)，小數(shù)點(diǎn)在十位 | 000AH |
| 11 | outH | 輸出上限 | 只有在儀表控制電壓或電流輸出時(shí)有限（如控制閥位時(shí)），儀表具有最小輸出和輸出限制功能。 | 000BH |
| 12 | outL | 輸出下限 | 000CH | |
| 13 | AT | 自整定開(kāi)關(guān) | 0：關(guān)閉；1：開(kāi)啟 | 000DH |
| 14 | LocK | 密碼鎖 | 0:不鎖定；1：鎖定除設(shè)定值外的參數(shù)；2：鎖定所有參數(shù) | 000EH |
|
15 |
Sn |
輸入方式 | Cu50：-50-150℃； Pt100：-200～600℃； K：-30-1300℃； E：-30.0～700.0℃； J：-300-900℃； T：-200-400℃； S：-30-1600℃； R：-30.01700℃； WR25：-30-2300℃； N：-30-1200℃； F2：-30-2300℃； 0-50mV； 10-50mV； 0-5V/0-10mA； 1-5V/4-20mA |
0010H
|
|
16 |
OP-A |
主控輸出方式 | 1：繼電器輸出； 2：固態(tài)繼電器輸出； 3：過(guò)零觸發(fā)； 4：移相觸發(fā)； 5：0-10mA或0-5V(加500歐電阻)； 6：4-20mA或1-5V(加250歐電阻) | 0011H |
|
17 |
OP-B |
副控輸出方式 | 0：無(wú)輸出； 1：RS232或RS485通訊信號(hào)； 2：接微型打印機(jī) 3：0～10mA或0～5V變送輸出； 4：4～20mA或1～5V變送輸出 | 0012H |
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18 |
A-d |
停電處理方式 | 0：無(wú)記憶功能開(kāi)機(jī)重新開(kāi)始；需要按運(yùn)行鍵開(kāi)始。1：無(wú)記憶功能開(kāi)機(jī)自動(dòng)從第1段開(kāi)始運(yùn)行。 2：帶記憶功能；自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行。 | 0013H |
| 19 | COOL | 正反控制選擇 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0014H |
| 20 | P-SH | | ||
