汪東

松下A4伺服系統

■采用松下公司*算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。

■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。

■具有一系列方便使用的功能：

（1）內藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環境適應性強。

■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）式編碼器。

松下MINAS系列伺服驅動器、伺服電機性能:

ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產的全新全數字化（位置、速度、電流三環全數字化）的交流伺服。由于內部控制采用３２位ＤＳＰ，運用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統響應快、精度高、體積小，目前已廣泛應用于數控機床、機器人、輕工機械、紡織機械、科研、自動化生產線、半導體生產等各種有精確調速、定位要求的場合。

松下伺服的特點：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行　

　  每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了*方便。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便

用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

三，控制方式多樣化　　

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式　　以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控功能。系統中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統的良好配合。

四，保護設施齊全

　　系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性*。

松下伺服電機A4系列特點:

一、自動調整＊高性能的實時自動調整增益。

＊根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。＊因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。＊具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。＊通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。

二、高速高響應＊速度響應頻率zui高達1KHz。

＊內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。＊高性能的機械適應性。＊無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。

三、低振動＊自適應濾波器。

＊內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。＊可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。

＊兩個陷波濾波器。＊內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。＊兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。＊內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產的振動。＊兩個通道的振動頻率，可以根據旋轉方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。＊即使設置的振動頻率和濾波器的數值不確切，也不會導致不穩定狀況