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      6、超負荷可能造成機床損壞的危險。
　　7、由于潤滑不當而造成運動副的損傷。
　　8、由于切屑的飛濺而對操作者造成灼傷的危險。

      二、動力系統的危險
　　三、 觸電的危險
　　1、電氣設備絕緣不良可能導致觸電。
　　2、帶電體的屏護不當可能導致觸電。
　　3、電氣設備接地不良可能導致觸電。
　　四、噪聲的危險
　　由于噪聲不符合規定而對人造成耳鳴、精神緊張的危險。
　　五、材料產生的危險
　　機床主要零部件材料選用不當或使用不符合設計要求可能產生的危險。
　　六、 機床設計時忽視人類工效學原則而產生的危險
　　1、 機床手輪、手柄操縱力過大，增加操作者勞動強度。
　　2、因機床照明不符合規定而產生頻閃效應、干擾性的眩目現象和陰影區，可能使操作者誤操作而造成的危險。
　　七、變全防護措施不當產生的危險
　　1、 防護罩與運動部件之間距離不夠，或防護罩材料不符合要求而產生變形，造成防護罩與運動部件相碰撞，使防護罩損壞而傷及人員的危險。
　　2、防護罩固定不牢而松脫，可能造成運動部件傷人的危險。
　　八、未提供必要的使用信息可能造成的危險。
　　九、包裝儲運不當可能造成的危險。
伺服控制器在龍門刨床的應用

1、工作臺具體情況
工作臺面：8m×3m
工作臺zui大負載量：12000㎏
工作臺工作速度：4—70m/min
主減速機速比：1:9
主減速機輸出扭矩：11000N.m
主電機采用以電動機—發電機組為能源的直流電機調速機組驅動
a）發電用三相異步電動機  型號：JO3 280-4
功率：100KW             電流：185A            
直流發電機              型號：ZSF-36.8/23
功率：138KW             輸出電壓：460V  輸出電流：300A
b）直流電動機（兩臺串接）型號：ZBD-93-BL
功率：60KW              額定轉速：1000r/min
電壓：220V              電流：305A
2、刀架的基本情況
電動機                  型號：JO2-32
功率：3KW               額定轉速：1430r/min
電流：6.5A              螺桿螺距：8mm

二、改造方案
1.增加銑削、磨削功能。
2.工作臺工作速度在0.02—70m/min的范圍變化，調速比為1:3500
刨削 4—70m/min
銑削 20—70mm/min
磨削 1—1.5m/min
3.無極調速、運行穩定、不爬行、連續工作、電機不發熱。電機控制系統低速穩定性好，輸出轉矩大。
㈠工作臺改造
1. 淘汰原有的以電動機——發電機組作為能源的直流電機調速機組。
2. 采用時光科技有限公司的交流異步伺服系統：交流異步伺服的技術指標可以達到改造要求，調速范圍寬、低速特性好、輸出轉矩大。控制系統對電機的要求不高，在三相異步電機軸上安裝編碼器即可控制。因此系統控制的電機功率可以很大，且價格用戶可接受。
3. 8米龍門刨床原設計采用了兩臺60千瓦直流電動機電氣上串聯，機械上兩軸并聯，減速機雙入單出的驅動方式。采用這種結構需要兩臺伺服控制器分別控制兩臺異步電機進行同步運行，由于減速機為硬連接，兩根輸入軸可能造成機械干涉，降低控制效率。因此，決定改為用一臺大功率電機，重新制造一臺單入單出的減速機。減速比改為1:14。
4. 原直流電動機額定轉速為1000r.p.m，交流異步電動機按6極電機選擇。主減速機輸出扭矩為11000N.m，減速比1:14，輸入扭矩應為786N.m，選用90kW 電機。交流異步伺服控制器可以控制電機在額定轉速以上恒功率運行。
電機轉速      工作臺速度     減速機輸出扭矩
1556r.p.m     70m/min        7850N.m
1110r.p.m     49.95m/min     11000N.m
1000r.p.m     45m/min        12208N.m
0.444r.p.m    20mm/min       12208N.m
5. 根據8米龍門刨床的實際使用情況，一般返回zui大速度為55m/min。90kW 6極三相異步電機能夠滿足設計指標和生產實際的綜合要求。
電機參數：機座號：315M-6     額定功率：90kW
額定轉速：985r.p.m           額定電流：170A
額定轉矩：872N.m             轉動慣量：4.28
電機配用1024線編碼器，控制定位精度為±0.044。
㈡刀架改造
1. 8米龍門刨床原有垂直刀架、側刀架，通過變速箱的手柄改變速度和進給量和進給方向，采用未加控制的普通三相異步電動機驅動。無法滿足銑削、磨削功能對速度和進給量的控制要求。
2. 刀架的改造不對設備原有機械結構作改動，在刀架上安裝銑頭或磨頭。變速箱固定在一個合適的變速比，將電機更換為帶有編碼器的三相異步電動機采用伺服控制。
3. 電機選擇：
⑴刀架原有的機械結構不作改動，選擇電機的安裝尺寸應與原電機*。
⑵在刨削過程中，刀架的進給是在工作臺回程時動作的，刀架不受力。而在銑削、磨削時，工作臺工作過程中，可能需要刀架的進給動作，此時，刀架是受力的。因此，選擇電機的功率應大于原電機。
4. 根據以上原則，選用3.7kW 4極三相異步電機。
電機參數：型號：YSF3700         額定功率：3.7kW
額定轉速：1500r.p.m   額定電流：8.2A
額定轉矩：24N.m       轉動慣量：0.0127
電機配用2500線編碼器，控制定位精度為±0.003。
改變變速比，刀架速度和控制定位精度按比例改變。

（三）系統改造
8米龍門刨床原控制系統原有的按鈕站、繼電器控制方式，更新為國產“3+1”簡易數控系統+伺服控制，橫梁升降部分仍采用繼電控制。

 

三、評價
1.該設備經過30多年的使用，殘值已經所剩無幾。在機械結構基本完好的條件下，采用的控制技術對控制和電機驅動系統進行改造，將大大提高設備自身的實際價值。
2.設備由單一的刨削功能改造成刨、銑、磨多功能機床。
3.設備的控制系統由原來落后的繼電器控制、電動機——發電機系統提高到數控、伺服控制系統，達到當前大型機床控制的*水平。
4.控制精度提高，調速范圍增大，具有位置控制功能。可數字化調整速度和位置，具有液晶屏幕顯示。
5.操作簡化，數控系統具有編程和自動運行功能。對于相同加工件，可以一次編程，多次重復工作。
6.系統可數字設定工作臺行程，加快加工速度，提高生產效率。
7.時光交流異步伺服系統的低速運行平穩，恒轉矩輸出，能保證不同速度段加工的精度和穩定性。時光交流異步伺服系統具有加、減速控制功能，電機可以平穩換向，使工作臺方向變換時穩定無沖擊。時光交流異步伺服系統具有零速鎖定功能，在電機零速時，保持機械不動。
8.原有的以電動機—發電機—直流電機調速機組不論工作臺是否運行，電動機—發電機組都要運轉，浪費了大量電能。時光交流異步伺服系統在電機零速時，耗電量很小，有節電效果。