性能介紹
    690+是單一系列的交流變頻器，能滿足所有調速的應用要求，從單臺電機的簡單調速到多臺電機的復雜的傳動系統。690+系列產品的核心是以電機控制模型為基礎的一臺32位高性能微處理器，提供了一個非常強大的高動態性能的平臺。在這個平臺上可以增加一系列的通訊模塊和控制選件，使變頻器量體裁衣式地滿足精確的控制要求。690+系列和590+系列為同一家族的產品，同用一種編程軟件，參數設定方式及通訊模塊
    690+系列產品可以讓用戶自己定義為三種不同的操作方式：
      ☆開環V/F控制：這種模式對于基本的典籍速度控制是非常理想的，快捷的菜單設置和純文本的字符顯示取保快速、簡單、和無障礙的的啟動。
      ☆無傳感器矢量控制：可提供大啟動轉矩和無滑差的速度調節，基于*的模型參考自適應系統（MRAS）的電機控制算法。MRAS通過不斷的電機建模提供準確的仿真速度，無需任何測速傳感器。
      ☆閉環矢量控制：使用690+系列產品，通過簡單地增加一個編碼器反饋板，就可以構成完整的閉環矢量控制。這樣可以達到零速滿轉矩，同時具有高動態性能的速度閉環，可以輕松完成絕大多數復雜的傳動調速要求。 
內部功能模塊及標準應用宏
  ☆ 輸入/輸出
  ☆ 斜坡啟動/停車
  ☆ 編碼器設置
  ☆ 增速/減速
  ☆ 跨越危險頻率
  ☆ PID過程控制
  ☆ 本地/遠程控制
  ☆ 制動控制
  ☆ 自動重起
  ☆ 紡織負載啟動
  ☆ 菜單結構定義
  ☆ 用戶自定義屏幕顯示
  ☆ 故障歷史記錄
  ☆ 密碼模塊
  ☆ 運算功能模塊
  ☆ 標準應用宏
      - 基本速度控制
      - 正/反轉
      - 加/減速
      - 過程PID
      - 多段恒速
      - 速度反饋閉環控制
      - 卷曲控制

輸入/輸出
  ☆ 模擬量輸入（AI） （4 個 – 用戶可自定義）,10 Bit分辨率（用系統擴展板時可高達12Bit）
       輸入信號：0 - 10V, 0 - ±10V, 0 - 20mA, 4 - 20mA
  ☆ 模擬量輸出（AO） （3 個 – 用戶可自定義）,10 Bit分辨率（用系統擴展板時可高達12Bit）
      輸出信號： 0 - 10V, 0 - ±10V, 0 - 20mA ,4 - 20mA
  ☆ 數字量輸入（DI） （8 個 – 用戶可自定義）
      24V DC供電， （zui大電壓30V DC）
  ☆ 數字量輸出（DO） （3 個 – 用戶可自定義）
      繼電器觸點，電壓值不限，230V時zui大電流值為3A。
  ☆ 給定電源： +10V DC，–10V DC，+24V DC
可選件
 ☆ 通訊板
     – ProfibusDP
     – DeviceNET
     – Controlnet
     – Canopen
     – Ethernet
     – LINK
     – Lonworks
     – EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485
  ☆ 編碼器反饋接口板
  ☆ 系統擴展模塊可提供
      - 6個DI/DO
      - 4個模擬量輸入12bit分辨率
      - 2個編碼器差動輸入
      - 2個高速位置記號輸入
  ☆ EMC濾波器
  ☆ IP40（NEMA1）壁掛式安裝蓋板
  ☆ 輸出電抗器可加長電機電纜