簡介
URG-04LX-UG01 PBS-03JN
URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍,DC5V輸入(USB接口供電),100ms掃描時間,可用于機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量; PBS-03JN 2D產品為紅外線LED照明,距離測量型障礙檢測傳感器,監(jiān)測區(qū)域設置方便,比反射型光電傳感器性能可靠,180°測量范圍,DC24V輸入。
URG-04LX-UG01, 2D激光掃描測距傳感器 | PBS-03JN, LED區(qū)域障礙檢測傳感器 | |||
電源 | 5VDC±5% (USB總線供電) | 供電電壓 | 24VDC(18-30VDC) | |
激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=785nm),激光安全等級 1 | 供電電流 | <250mA (<100mA, 照明關閉) | |
測量距離 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° | 激光光源 | 紅外線LED | |
精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm | 監(jiān)測對象和范圍 | 300×300mm白紙;0.2 to 3m×2m (原點是掃描中心位置),掃描角度180° | |
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 | 區(qū)域設置輸出1 | 0-10m自由設定(10m不是保證值) | ||
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | 區(qū)域設置輸出2, 3 | 矩形設定/扇形設定/百分比設定 | |
掃描時間 | 100msec/scan | 2種掃描模式 | 每個區(qū)域可單獨設置輸出 | |
噪音 | < 25dB | 滯后 | <監(jiān)測距離的10% | |
接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) | 輸出 | 光電耦合/NPN開集電極輸出(30VDC <50mA); 輸出1,2,3:OFF=探測到物體; 故障輸出:ON=正常工作 | |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.0 | 輸入(1-4) | 光電耦合輸入(共陽極,每個輸入電流>4mA), 可用于切換監(jiān)測區(qū)域 | |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) | 監(jiān)測區(qū)域設置 | 監(jiān)測區(qū)域轉換:通過[輸入1, 2, 3, 4]來設定 區(qū)域; 發(fā)射停止:[輸入1, 2, 3, 4]同時為ON; | |
環(huán)境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) | 輸出響應時間 | <180msec (掃描速度 1 rev./100msec); | |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 | <280msec, 2個掃描模式 (100msec區(qū)域轉換時間除外) | ||
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 輸入響應時間 | 周期:1個掃描時間(100msec) | |
重量 | 約160g(包括電纜) | 指示燈 | 電源(綠):故障時閃爍; | |
輸出1,2,3(黃):燈亮表示監(jiān)測到物體 | ||||
連接線長 | 1m | |||
環(huán)境照明 | 鹵素/汞燈:<10,000lx, 日光燈:<6,000lx | |||
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) | |||
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 | |||
沖擊 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | |||
防護等級 | IP64(IEC 標準) | |||
壽命 | 5 years(電動機壽命) | |||
材料 | 前面: Polycarbonate, 后面:ABS | |||
重量 | 約500g |