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DTK電子將盛裝出席2011物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用博覽會(huì)，期待各位蒞臨。（2011.9.15-17，深圳會(huì)展中心2號(hào)館B68展位）
Zigbee模塊
型號(hào)：DRF1602，主要功能：串口（RS232）轉(zhuǎn)Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳輸
輸入電壓：DC 5-12V
溫度范圍：-40C --85C
串口速率：38400bps（默認(rèn)），可設(shè)置9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps
無(wú)線頻率：2.4GHz
無(wú)線協(xié)議：ZigBee2007 /PRO
傳輸距離：可視距離400米
發(fā)射電流：34mA（ zui大）
接收電流：25mA（zui大）
低功耗模式：該款模塊沒(méi)有低功耗模式，客戶可定制低功耗應(yīng)用
接收靈敏度：-96DBm
主芯片：CC2530F256，256K Flash，TI公司一代ZigBee SOC芯片
Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成：Coordinator：用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并為zui初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址，每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator；Router：也稱為Zigbee全功能節(jié)點(diǎn)，可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，起到路由的作用，也可以收發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，還能保持網(wǎng)絡(luò)，為后加入的節(jié)點(diǎn)分配地址；End Device：終端節(jié)點(diǎn)，通常定義為電池供電的低功耗設(shè)備，通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù)，不接收數(shù)據(jù)。
此款Zigbee模塊的主要功能是無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，即，每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)能夠收發(fā)數(shù)據(jù)，所以節(jié)點(diǎn)的配置只有Coordinator，Router，連接的網(wǎng)絡(luò)如下圖所示，這樣的網(wǎng)絡(luò)通常也稱為MESH網(wǎng)（即：網(wǎng)狀網(wǎng)），每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以收發(fā)數(shù)據(jù)，同時(shí)也能擔(dān)任其它節(jié)點(diǎn)的路由器，而且，所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都是自動(dòng)計(jì)算的，無(wú)需用戶干預(yù)。
*次使用Zigbee模塊時(shí)，請(qǐng)先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會(huì)自動(dòng)尋找Zigbee網(wǎng)絡(luò)并加入，可以使用TI的Sensor Monitor軟件來(lái)觀察Zigbee網(wǎng)絡(luò)的形態(tài)，該軟件的下載地址為：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
使用步驟：
1，將Coordinator模塊通過(guò)串口連接至PC，打開(kāi)TI Sensor Monitor軟件，選取Coordinator連接的串口號(hào)，并點(diǎn)擊RUN圖標(biāo)，運(yùn)行，此時(shí)可以看到表示Coordinator的圖標(biāo)變成紅色，表示Coordinator與PC連接成功。（注意：TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400）；
2，將一個(gè)Router模塊上電，并按一下TEST按鈕，此時(shí)，Router模塊會(huì)發(fā)送一個(gè)模擬數(shù)據(jù)到Coordinator，Coordinator會(huì)把這個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到PC，并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如下圖。（DRF1605的TEST按鍵是J2的第3腳（SW1），與地短接一下即可）
3，同理，將其它的Router模塊上電，則它們會(huì)自動(dòng)尋找并加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，按下TEST按鍵，組網(wǎng)后的結(jié)構(gòu)如下：
4，Coordinator可直接綁定6個(gè)Router，超出以后，其它的Router通過(guò)前面的Router繼續(xù)加入網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)Router可接受其它6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)，并分配地址：
Zigbee模塊的數(shù)據(jù)傳輸
DRF1600 系列Zigbee 模塊數(shù)據(jù)傳輸功能非常簡(jiǎn)單易用，有二種數(shù)據(jù)傳送方式：
（1），數(shù)據(jù)透明傳輸方式：
只要傳送的*個(gè)字節(jié)不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式；
Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn)；
某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator；
（2），點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式：
Zigbee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意節(jié)點(diǎn)之間，可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸指令，傳送數(shù)據(jù)；
指令格式：0xFD + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù)
1，數(shù)據(jù)透明傳輸：（數(shù)據(jù)透明傳輸是DRF1600系列模塊的zui重要功能）
（1）， 只要傳送的*個(gè)字節(jié)不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式；
（擴(kuò)展：只要數(shù)據(jù)包的頭與設(shè)置指令不一樣，也會(huì)當(dāng)成數(shù)據(jù)透明傳輸，但建議，用戶將數(shù)據(jù)透
明傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包*個(gè)字節(jié)設(shè)定為非FE，F(xiàn)D或FC，如A7）
（2），Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn)；某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù)，
會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator；
（3），任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Coordinator之間，類似于電纜直接連接（大部分情況下，可用1個(gè)Coordinator，
1個(gè)Router直接代替一條RS232電纜；
（4），支持?jǐn)?shù)據(jù)包變長(zhǎng)（無(wú)需設(shè)置），zui大不超過(guò)256字節(jié)/數(shù)據(jù)包，一般應(yīng)用建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)
之內(nèi)。
數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)男阅埽?/span>
| 數(shù)據(jù)傳送方向 | 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度 | zui快間隔 |
| RouteràCoordinator | 16字節(jié) | 20 ms |
| 32字節(jié) | 20 ms | |
| 64字節(jié) | 20 ms | |
| 128字節(jié) | 50 ms | |
| 256字節(jié) | 200 ms | |
| > 256字節(jié) | 不能傳輸 | |
| CoordinatoràRouter | 16字節(jié) | 100 ms |
| 32字節(jié) | 100 ms | |
| 64字節(jié) | 100 ms | |
| 128字節(jié) | 200 ms | |
| 256字節(jié) | 500 ms | |
| > 256字節(jié) | 不能傳輸 | |
| 測(cè)試條件： 1， 室溫，實(shí)驗(yàn)室條件 2， 模塊間距離2米，信號(hào)良好 3， 串口波特率38400（*選波特率） 4， 連續(xù)發(fā)送，接收100K字節(jié)，無(wú)誤碼，連續(xù)測(cè)試10次 5， 測(cè)試軟件：串口調(diào)試助手SSCOM3.2 | ||
隨著模塊之間的傳輸距離增加，傳輸速率會(huì)降低
Coordinator發(fā)送到Router是廣播方式發(fā)送，傳輸速率會(huì)比較慢
一般應(yīng)用，建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)，間隔200-300ms傳輸
2， 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式：
以下圖為例，簡(jiǎn)述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式：（數(shù)據(jù)從0x50F5傳送至0x143E）
發(fā)送指令格式：
數(shù)據(jù)傳送指令（0xFD）+ 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+ 目標(biāo)地址+ 數(shù)據(jù)（zui多32 Bytes）
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在32 字節(jié)內(nèi)支持變長(zhǎng)。
如發(fā)送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：數(shù)據(jù)傳輸指令
0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，共10 個(gè)字節(jié)
14 3E：目標(biāo)地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù)格式：
接收到發(fā)送方的全部數(shù)據(jù)，并在zui后增加來(lái)源地址（二個(gè)字節(jié)）
如接收到的數(shù)據(jù)為：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：數(shù)據(jù)傳輸指令
0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，共10 個(gè)字節(jié)
14 3E：發(fā)送方的目標(biāo)地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)
50 F5：發(fā)送方的地址，即數(shù)據(jù)來(lái)源地址
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行：
1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令傳輸；
2， Router 加入網(wǎng)絡(luò)后，地址（Short Address）不會(huì)發(fā)生改變；
3， 長(zhǎng)度字節(jié)一定要等于數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；
4， 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)zui多32 字節(jié)，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；
5， 目標(biāo)地址 = FF FF，則為廣播發(fā)送，會(huì)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)；
目標(biāo)地址 = 00 00，則發(fā)送給Coordinator
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸性能：
| 數(shù)據(jù)傳送方向 | 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度 | zui快間隔 |
| RouteràRouter | 32字節(jié) | 40 ms |
| CoordinatoràRouter | 32字節(jié) | 40 ms |
| RouteràCoordinator | 32字節(jié) | 40 ms |
| 測(cè)試條件： 1,室溫，實(shí)驗(yàn)室條件 2,模塊間距離2米，信號(hào)良好 3,串口波特率38400（*選波特率） 4,連續(xù)發(fā)送，接收100K字節(jié)，無(wú)誤碼，連續(xù)測(cè)試10次 5,測(cè)試軟件：串口調(diào)試助手SSCOM3.2 | ||
Zigbee網(wǎng)絡(luò)特性
1，每個(gè)Coordinator允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個(gè)Router又能允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，zui多支持9330個(gè)節(jié)點(diǎn)
2，Coordinator是用來(lái)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，*次使用時(shí)，Coordinator需要先上電；
3，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點(diǎn)也能通過(guò)已入網(wǎng)的Router加入，由這個(gè)Router為其分配地址；
5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入到了其它的網(wǎng)路，則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址，地址會(huì)變的，不建議將Short Address作為模塊的標(biāo)識(shí)；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是*的，可以作為模塊的標(biāo)識(shí)；
Zigbee模塊的設(shè)置
設(shè)置指令如下（已下數(shù)值全部為16進(jìn)制數(shù)）：
| 序號(hào) | 指令 | 功能 | 返回 | 需重啟？ |
| 1 | FC 02 91 01 XX XX XY （XY =前6個(gè)字節(jié)的和，保留低8位，下同） | 設(shè)定模塊的PAN ID為特定值XX XX 1， 如果將模塊的PAN ID設(shè)定為FF FF： 如果是Coordinator，重啟后自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的PAN ID 如果是Router，重啟后自動(dòng)尋找新的網(wǎng)路加入 不可以設(shè)定為FF FE 2， 重設(shè)PAN ID后（或同樣的值重設(shè)后） 如果是Coordinator，會(huì)清除已加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn) 如果是Router，清除已加入的網(wǎng)絡(luò)，重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò) | XX XX 如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6 返回：12 34 | 是 |
| 2 | FC 00 91 02（指令取消） |
|
| 是 |
| 3 | FC 00 91 03 A3 B3 XY | 讀取模塊的PAN ID值 | 模塊的PAN ID值 1， 如果Router還沒(méi)加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE 2， Coordinator讀取為設(shè)定值 | 否 |
| 4 | FC 00 91 04 C4 D4 XY | 讀取模塊的Short Address（模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的地址） | Short Address 1， 如果模塊還沒(méi)有加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE 2， Coordinator的地址永遠(yuǎn)是00 00 | 否 |
| 5 | FC 00 91 05（指令取消） |
|
| 否 |
| 6 | FC 01 91 06 XX F6 XY | 設(shè)置模塊的串口波特率 XX = 01：設(shè)定為9600 XX = 02：設(shè)定為19200 XX = 03：設(shè)定為38400 XX = 04：設(shè)定為57600 XX = 05：設(shè)定為115200 XX=其它 |
00 00 09 06 00 00 00 01 09 02 00 00 00 03 08 04 00 00 00 05 07 06 00 00 01 01 05 02 00 00
| 是 |
| 7 | FC 00 91 07 97 A7 XY | 測(cè)試串口波特率 | 如果串口波特率正確，返回：01 02 03 04 05 如果串口波特率錯(cuò)誤，無(wú)返回 | 否 |
| 8 | FC 00 91 08 A8 B8 XY | 讀取模塊的MAC地址 | 8個(gè)字節(jié)的MAC地址 如：00 12 4B FF 56 78 FE FF | 否 |
可使用DTK電子的配置軟件來(lái)設(shè)定模塊：
Zigbee模塊購(gòu)買(mǎi)提示
1，對(duì)于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用，我們提供二種配置的節(jié)點(diǎn)，即Coordinator，Router，購(gòu)買(mǎi)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹粞岳飳?xiě)明需要多少個(gè)Coordinator，多少個(gè)Router。由于一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator，一般建議為1個(gè)Coordinator + n個(gè)Router；
2，由于我們出售的是產(chǎn)品（穩(wěn)定運(yùn)行的商業(yè)版產(chǎn)品），不是開(kāi)發(fā)工具，也不是Demo板，所以不能提供模塊內(nèi)部的源程序及燒寫(xiě)文件，請(qǐng)諒解；
3，鼎泰克電子接受客戶的Zigbee定制項(xiàng)目，具體請(qǐng)?zhí)峁┰敿?xì)要求到我們的人員；
1，Zigbee模塊-DRF1602，含電源接頭；
2，2.4G Zigbee天線；
3，光盤(pán)，含說(shuō)明書(shū)，原理圖，USB驅(qū)動(dòng)，配置軟件；
及資料下載
1，：
翟'工，
& Mail：yihua@sem.buaa.edu.cn
李'工，
：dtk001
2，資料下載：http://www.dtkcn.com下載中心
發(fā)貨裝箱單
Zigbee模塊主要特點(diǎn)
自動(dòng)組網(wǎng)：所有的模塊上電即自動(dòng)組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模塊如掉電，網(wǎng)絡(luò)具自我修復(fù)功能
數(shù)據(jù)傳輸：通過(guò)串口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播：
1，數(shù)據(jù)透明傳輸：Coordinator從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)給所有的節(jié)點(diǎn)；某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)送給Coordinator；
2，指令方式，任意節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖椋?xFD（數(shù)據(jù)傳輸命令）+ 0x0A（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度） + 0x73 0x79（目標(biāo)地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數(shù)據(jù)，共0x0A Bytes）。
簡(jiǎn)單易用：用戶不用考慮ZigBee協(xié)議，像使用串口線一樣使用無(wú)線模塊
