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技術數據
★DSP全數字控制方式，可以實現多種電機控制算法，軟件更新、升級方便；
★內置電子齒輪控制功能；
★多種控制模式：脈沖（≤500kpps）、模擬電壓（10V）、數字設定、混合模式等；
★六種脈沖輸入方式，與用戶上位機接口方便靈活；
★編碼器反饋脈沖可分頻輸出，分頻數：1～255；
★鍵盤及LED數碼管顯示；
★保護功能：具有過壓、泄放回路、過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器信號異常等報警；
★內置回饋能量吸收電路，也可外接放電電阻。
性能指標
| MS系列驅動器性能參數表 | ||
| 技術參數 | 說明 | |
| 輸入電源 | 單相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以內） | |
| 控制模式 | 位置模式 | zui高輸入脈沖頻率500KHZ（差分輸入）；六種輸入方式選擇 |
| 速度模式 | 外部－10V～+10V模擬量速度信號輸入 | |
| 轉矩模式 | 外部－10V～+10V模擬量轉矩信號輸入 | |
| 通訊 | RS232通訊接口，通過與PC機連接，進行伺服控制參數的設定與監控 | |
| 編碼器 | 2500 P/R | |
| 輸入信號 | 控制信號輸入 | 伺服使能（伺服ON）／可通過Ｆ３８個位設定伺服開機使能 |
| 報警清除 | ||
| 正轉禁止 | ||
| 反轉禁止 | ||
| 零速給定（速度模式）/ 脈沖禁止（位置模式） | ||
| 控制模式選擇 | ||
| 內部速度選擇 | ||
| 脈沖指令輸入（位置模式）：單脈沖指令 / 雙脈沖指令／正交指令 | ||
| 模擬指令輸入：速度模擬指令信號（速度模式）/ 轉矩模擬指令信號（轉矩模式） | ||
| 輸入接口類型 | 脈沖指令（含方向指令）為雙端光耦隔離接收方式，可以兼容共陰、共陽、差分多種接口模式 | |
| 模擬指令的接口為運算放大器輸入緩沖接口，與內部控制電源共地，電氣不隔離 | ||
| 其它控制信號輸入接口為共陽極光耦隔離輸入方式 | ||
| 輸出信號 | 控制信號輸出 | 伺服準備好/故障報警 |
| 速度到達（速度模式）/ 位置到達（位置模式） | ||
| 制動釋放 | ||
| 零速信號 | ||
| 轉矩到達輸出（轉矩模式） | ||
| 編碼器輸出 | 編碼器的A、B相分頻信號差分線驅動及集電極開路三極管輸出（不隔離），Z信號差分線驅動及光耦隔離雙端輸出 | |
| 功能 | 制動功能 | 具備動態制動和能量回饋吸收 |
| 電子齒輪 | 通過鍵盤或通訊口進行參數設置，電子齒輪（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100） | |
| 保護功能 | 過壓/過流/過載/堵轉/失速/位置超差/編碼器信號異常/編碼器AB斷線實時在線報警 | |
| 自動加/減速 | 按設定值加減速，時間過短時按過載能力加減速 | |
| 脈沖指令方式選擇 | 支持單脈沖正負邏輯輸入、雙脈沖正負邏輯輸入和正交脈沖正負邏輯輸入六種輸入方式 | |
| 編碼器信號分頻輸出：編碼器1～255分頻輸出 | ||
| 參數設定 | 鍵盤輸入 | 參數調整和控制可以通過驅動器上的鍵盤操作 |
| PC機輔助輸入 | 運行上位機軟件STON_LINK通過RS232通信接口對驅動器參數進行設置 | |
| 顯示 | 4/5位LED，顯示運行狀態和故障代碼 | |
| 使用環境 | 安裝環境 | 室內、無雨淋和太陽直射；無腐蝕、油霧、金屬粉塵；無潮無塵、通風良好；無強烈震動 |
| 環境溫度 | 0℃～40℃；由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置12小時以上，待驅動器溫度與環境溫度*后方可通電運行 | |
| 環境濕度 | ＜80﹪RH，無凝露，無結霜 | |
| 儲運溫度 | －15℃～60℃ | |
| 儲運濕度 | ＜80﹪RH，無凝露，無結霜 | |
| 儲運條件 | 在堆放和轉運時，必須使用產品原包裝，以防止受壓損壞和跌落 | |
| 振動 | 0.5G（4.9m / s2）以下 | |
外形尺寸及重量
| 驅動器型號 | 外形圖 | 重量 |
| MS0020C | 1 | 1.35kg |
| MS0040C | 1 | 1.35kg |
| MS0075C | 2 | 2.1kg |
圖1
圖2
