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Inertial Explorer 后處理軟件

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公司名稱(chēng)北京北斗聯(lián)星科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2019/7/11 13:21:00
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Inertial Explorer 后處理軟件 GPS軟件

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北京北斗聯(lián)星科技有限公司自成立以來(lái)，一直立足于成為一家專(zhuān)業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航解決方案提供商,經(jīng)過(guò)幾年的不懈努力,公司已發(fā)展為一家集衛(wèi)星定位設(shè)備銷(xiāo)售,行業(yè)市場(chǎng)推廣,新產(chǎn)品研發(fā)為一體的具有相當(dāng)實(shí)力的專(zhuān)業(yè)公司; 北京北斗聯(lián)星科技有限公司專(zhuān)致力于衛(wèi)星導(dǎo)航定位事業(yè)，以其的技術(shù)積累和對(duì)北斗聯(lián)星系統(tǒng)的深刻理解，著力探討推動(dòng)GPS系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，從市場(chǎng)引導(dǎo)、需求分析、產(chǎn)品供應(yīng)、系統(tǒng)集成、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)等方面為用戶(hù)提供*一站式服務(wù)。北京北斗聯(lián)星科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有:GPS導(dǎo)航儀;GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品;NTP8網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器;DGPS產(chǎn)品;高精度差分接收機(jī);接收機(jī)系列產(chǎn)品;海務(wù)通內(nèi)業(yè)軟件海務(wù)通系統(tǒng); 與我們合作，您可以得到相對(duì)大的利潤(rùn)空間，和在安裝使用過(guò)程中所需要的技術(shù)支持，以及良好的售后服務(wù)。公司熱忱希望與具有實(shí)力的工程商,經(jīng)銷(xiāo)商合作! 　　

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GPS導(dǎo)航儀;GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品;NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器;GPS同步時(shí)鐘；測(cè)姿測(cè)向產(chǎn)品;高精度DGPS接收機(jī); RTK；GPS OEM 板;海務(wù)通系統(tǒng);衛(wèi)星電話(huà)；智能機(jī)器人；激光測(cè)距儀，海洋水文環(huán)保設(shè)備等

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Inertial Explorer (GPSIMU) 后處理軟件的目標(biāo)用戶(hù)為希望使用GrafNav （包含于WaypointInertialExplore ）融合來(lái)自6自由度IMU 傳感器的變率數(shù)據(jù)與GPS 信息的顧客

Inertial Explorer 后處理軟件產(chǎn)品信息

Inertial Explorer 后處理軟件

　　Inertial Explorer (GPSIMU) 后處理軟件的目標(biāo)用戶(hù)為希望使用GrafNav （包含于Waypoint Inertial Explore ）融合來(lái)自6自由度IMU 傳感器的變率數(shù)據(jù)與GPS 信息的顧客 .Waypoint Inertial Explorer 設(shè)計(jì)為利用從各種類(lèi)型的IMU —— 包括從高精度的導(dǎo)航級(jí)產(chǎn)品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）傳感器 —— 得到的捷聯(lián)加速度計(jì)信息(Dn) 與角速度(Dq) 信息產(chǎn)生高更新率的坐標(biāo)與姿態(tài)信息。
　　該GPS/IMU 處理軟件早期版本實(shí)現(xiàn)了GPS與慣性數(shù)據(jù)的松耦合。用戶(hù)必須在與處理原始IMU Δν與Δθ數(shù)據(jù)不同的過(guò)程中收集處理 GPS數(shù)據(jù)。用戶(hù)必須在數(shù)據(jù)采集處理時(shí)將慣性觀(guān)測(cè)量的時(shí)統(tǒng)同步于GPS 時(shí)系。NovAtel 的SPAN 技術(shù)提供了這項(xiàng)功能。Waypoint Inertial Explorer 中的GPS 模塊必須先運(yùn)行以便處理與在標(biāo)準(zhǔn)的Waypoint GrafNav fwd/rev/cmb 文件中存儲(chǔ)*的位置、速度與質(zhì)量信息。接下來(lái)，調(diào)用Inertial Explorer 的IMU 模塊進(jìn)行對(duì)齊、自動(dòng)整理觀(guān)測(cè)量與濾波。GPS坐標(biāo)與速度更新通過(guò)時(shí)間匹配和內(nèi)插離GPS觀(guān)測(cè)歷元zui近的慣性更新數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)在濾波過(guò)程中進(jìn)行傳感器偏移校準(zhǔn)。
　　Waypoint Inertial Explorer 在用戶(hù)熟悉的Waypoint GrafNav 環(huán)境中運(yùn)行并且使用相同的表示工具。這使得Waypoint Inertial Explorer具備GrafNav的全部相同功能。
　　Waypoint Inertial Explorer 主要針對(duì)希望 OEM 自己的 GPS/inertial 硬件平臺(tái)而在產(chǎn)品級(jí)別的軟件環(huán)境里處理相應(yīng)數(shù)據(jù)的用戶(hù)，并非設(shè)計(jì)來(lái)取代現(xiàn)有的精細(xì)的商業(yè)級(jí)的GPS/Inertial 系統(tǒng)。
• 15 態(tài) IMU 卡爾曼濾波器解算位置、速度、姿態(tài)、加速度計(jì)偏移和陀螺漂移（各3 態(tài)）
• 支持多種 IMU 數(shù)據(jù)輸入格式
• 除了 NovAtel 的 SPAN 技術(shù)，另外支持 Litton LN200, Honeywell HG1700 和 MotionPak , 慣性研究 DMARS/ISIS, Tamagawa TA7544, 和 iMAR FMS/FSAS/RQH
• 支持多種容錯(cuò)模式，用戶(hù)可以修改或創(chuàng)建自己的模式
• 前向和后向 IMU 處理 . 圖示姿態(tài)值差別。
• 處理速度快
• 可以通過(guò)靜態(tài) - 粗略 + 精密、僅靜態(tài) + 粗略或動(dòng)態(tài)方式對(duì)齊。也可以用已知的姿態(tài)值對(duì)齊。
• 支持非水平性 IMU 平臺(tái)
• 精密控制 GPS 更新，包括：協(xié)方差系數(shù)和質(zhì)量 / 固定解狀態(tài)容限
• 全部集成于 GrafNav 環(huán)境
• 豐富的 IMU 圖形功能，包括圖示：
• 姿態(tài)值數(shù)據(jù)包括：橫滾、俯仰、航向與 GPS 地速
• 姿態(tài)前向解算與后向解算的差別（見(jiàn)圖 1 ）
• 姿態(tài)估計(jì)精度
• 陀螺漂移速率及其估計(jì)精度
• 加速度計(jì)偏移及其估計(jì)精度
• 減去漂移值的姿態(tài)更新數(shù)據(jù)
• 消除偏移的加速度數(shù)據(jù)
• GPS/IMU 預(yù)濾波位置速度殘差 ( 見(jiàn) 圖 2)
• GPS 地速與 IMU 航向之間的差值
• 應(yīng)用高頻率的 IMU 處理輸出可以精密內(nèi)插事件標(biāo)記
• 可以按照用戶(hù)定義的間隔定義導(dǎo)出軌跡。應(yīng)用高頻率輸出在需要時(shí)可以?xún)?nèi)插