研華運動控制卡
PCI-1240U

4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡

主要特征

• 獨立的4軸運動控制
• 手輪和慢進功能
• 2/3軸線性插值功能
• 2軸圓弧插補功能
• 連續插補功能
• 可編程T/S曲線加速/減速
• 每軸高達4MPPS輸出
• 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
• 每軸1MHz的編碼器輸入
• 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
• 恒速控制
• 位置管理和軟件行程開關功能
• BoardIDTM開關

產品介紹

研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應用于常規的精確運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔.關于進一步的應用,我們提供了Windows DDL驅動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷

詳細特點

可編程T/S曲線加速／減速

4個軸中的每個軸都可以單獨預設S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅動速度時，產生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設計概念，將不會出現三角形的現象。

線性或圓弧插補

您可以選擇任何2個軸或3個軸執行線性插補驅動，選擇任何兩個軸執行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。

強大的位置管理功能

每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數器和1個32位實際位置計數器。邏輯位置計數器用來對軸的脈沖輸出進行計數，實際位置計數器用來記錄來自外部編碼器或線性標度的反饋

產品應用

·常規運動控制（GMC）

·包裝和裝配設備

·機器人和半導體制造及測量

·精確X-Y-Z位置及旋轉控制

PCI-1243U

4軸經濟型步進電機控制卡

主要特征

• 4軸步進電機控制
• PCI通用總線
• 400K脈沖輸出速率
• T曲線加速/減速
• 脈沖/方向和CW/CCW脈沖輸出模式
• 24位步進加數器
• 光隔離數字量輸入和輸出
• 1500 Vrms系統隔離

概述

PCI-1243U是一款帶PCI接口的4軸智能步進電機控制卡。該卡使用了PCD-4541運動控器，可以執行各種運動控制指令。對于高級應用，我們還提供DLL驅動程序，這樣就可以編寫Microsoft@ Windows@環境下的應用程序。

PCI-1243U是一種用于PCI運動控制的經濟型解決方案。每個軸都可以通過板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我們建議您使用板卡的高級DLL驅動程序。通過DLL驅動程序，您可以很容易的鏈接到VC+P、Visual Basic@或BCB。

規格

-軸                 獨立的4軸

-zui大步進計數       16,777,215

-zui大步進速率       400kpps

-加速模式           T/S曲線加速／減速

-脈沖輸出格式       脈沖／直接和cw/ccw

-每個軸的I/O       ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt

-通用I/O           8路光隔離數字量輸出和輸入

-輸入范圍           5V - 30V

-隔離電壓           1500 VDC

-zui大匯點電流       200 mA

一般規格

功耗                +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA （zui大）

工作溫度            0 - 60' C （32 - 140 'F）

工作濕度            5 - 95Vo  （無凝結 ）

儲存溫度           -20 - 80' C 

PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機運動控制卡

主要特點

PCI總線接口

異步4軸移動控制

線性/螺旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插補功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動（jog）功能
連續插補功能
恒速和超速控制

位置補償功能

位置管理及軟件極限開關功能

事件觸發功能

每周支持高達4MPPS的脈沖輸出

 

規格

脈沖型運動控制

支持電機驅動器     脈沖型伺服

軸數   4

插補    3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補

zui大輸出速度  4Mpps

脈沖輸入類型  脈沖/方向，CW/CCW,A/B相   

步進計數范圍   ±8，388，608

位置計數   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲線,加速/減速

本地I/O

設備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驅動器接口：SVON×4,PRODY×1

手動脈沖發生器輸入：1組

隔離數字量輸入

輸入電壓   邏輯電平0：1Vzui大；邏輯電平1（zui大30V）

隔離保護   2,500V_RMS

光隔離器響應   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數字量輸出

輸出類型    匯（NPN）隔離保護   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA（zui大）/通道；zui大500mA

產品介紹
pci-1242通過使用DDA（數字微分分析器）算法發送每個軸的脈沖，從而實現了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下，他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機的編碼器數值。在對每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點，其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為了方便高級應用，我們提供了WindowsDLL驅動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負擔。除此之外，通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。

 研華PCI-1241     4軸電壓型伺服電機運動控制卡

產品特點

PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個輸入和氣5個轉用輸出

4路16位A/D轉換器（可選） 

詳細資料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通過使用DDA（數字微分分析器）實現4軸伺服位置和同步控制，實現了每個軸的平穩運動。閉環控制通過P控制實現，并使用-10V到+10V的信號輸出到速度型伺服驅動器。它可以應用到多軸精密伺服控制中，還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機編碼器值，以允許進行步進控制。對于每個軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點，包括：原位點、正限位點和負限位點。此外還有禁止信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。它可以擴展到128點輸入和128點輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉換

規格

V命令運動控制

支持電機驅動器     電壓型伺服

軸數   4

插補    3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置計數器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驅動器接口：SVON×4,PRODY×1

手動脈沖發生器輸入：1組

隔離數字量輸入

輸入電壓   邏輯電壓0：1Vzui大；邏輯電平1（zui大30V）

隔離保護   2,500V_RMS

光隔離器響應   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數字量輸出

輸出類型    匯（NPN）（集電極開路達林頓晶體管）

隔離保護   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA（zui大）/通道；zui大500mA