BB1
BB1是一個完整的閉環伺服系統，由閥門、管道、外殼和電子控制電路共同組成。壓力由兩個電磁閥控制。一個閥門功能是控制進氣，另一個控制出氣。輸出壓力由BB1內部的壓力傳感器測量，并且能提供反饋信號到電子控制系統。反饋信號與輸入信號相比較，當二者之間不同時，其中一個電磁閥就會打開，調整進氣或出氣。通過控制兩個閥門來維持精確的壓力值。

BB2
BB2與BB1相似，不同的是它采用的是雙環控制設計。除了內部的壓力傳感器，BB2還能從外部傳感器裝置接收到一個電子信號。該信號是主反饋信號，它與輸入信號相比較。這個比較結果與內部的壓力傳感器信號匯總。回路的增益是外部的反饋信號優先提供的。當指令信號與反饋信號不同時，就會使其中一個電磁閥動作。因為外部的反饋信號是電子信號，控制也就不只局限于壓力。可以使用其他類型的傳感來控制參數，像力、位移、流量等。通BB2閥在應用上的功能是作為從動裝置的試點來控制zui終結果。再配合一個傳感器為提供系統的反饋信號，整套系統就成為一個閉環伺服系統。