數字電子羅盤 型號:XLC49-ZCC212N-TTL-TY1庫號：M319557

一．概述
電子羅盤是基于 X，Y
兩個方向的磁阻傳感器測出地球磁場的水平分量， 從而得出方位
角。 本產品無活動件， 耐振動， 并具有硬鐵校準功能，可以克服
周圍硬鐵磁場的干擾。 工作電壓：+5V， 功耗低， 體積小。 以TTL
方式與上位機進行通信，.其輸出波特率 9600bp/s，為查詢輸出
方式。
二．產品特點
體積小；
重量輕；
功耗低；
耐振動；三．產品應用
手持式儀器儀表；
機器人導航、定位；
航行系統 ；
船用自動；
天線定位；
車載 GPS 導航 ；
航模定四．技術參數表：





三．產品應用
手持式儀器儀表；
機器人導航、定位；
航行系統 ；
船用自動舵 ；
天線定位 ；
車載 GPS 導航 ；
航模定向。

四．技術參數表：
測量范圍;0°\u65374X 360°
分辨率:1
精度:<5
響應頻率:5
重復性:<1
電壓:5+（-）0.1V
工作電流:<30
工作溫度:-40 ～ + 85
外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5

五．通訊協議： （數據輸出為 ASC11 碼） ：
1、輸出協議：
每組方位數據共 11 個字節,內容如下:
Byte1：$[0x24]
Byte2：H[0x48]
Byte3：,[0x2C]
Byte4：角度值的百位
Byte5：角度值的十位
Byte6：角度值的個位
Byte7： *[0x2A]
Byte8：校驗*位
Byte9：校驗第二位
Byte10：回車[0x0d]
Byte11：換行[0x0a]
如: $H,211*30
注: 單字節傳送每幀的格式為:1 位起始位,8 位數據位,1 位結束位
2、用戶指令：




版次:A\1


1） *P[0x2A 0x50] ――單次輸出。每發送一次，系統將輸出一組方位數據。

2） p[0x70] ――標定。羅盤將循環輸出 studing…,同時進行磁場數據采集。

3） r[0x72] ――結束標定。

說明：

1）系統在上電后首先輸出軟件版本： ZCcTY 1.05a,然后進入等待狀態。

2）命令字區分大小寫。

3、 校驗位算法： 用測量值的百位.十位.個位相異或， 然后再與十六進制的32H 相異或，

得出的值的高四位為校驗*位，低四位為校驗第二位，并用 ASC11 碼表示，即：
Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32
例:$
211 是角度值，30 是校驗值
2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校驗的*位為:0x33. 校驗的第二位為:0x30.


幾點說明：




版次:A\1

⑴ 標 定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進行標定。一旦羅盤周圍硬鐵環境發
生變化， 會使羅盤周圍固有的磁場環境也發生變化。 此時羅盤計算輸出的角度信息將不
準確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，要對羅盤進行標定。
⑵ 標定的方法 ：
① 把轉臺的水平調整好；
② 通過 5 腳插頭電纜線和 RS—232 串口插頭 BD-9 與計算機相連,如上面接線圖所示
③ 測精度：
A.接通計算機：
設定波特率（ 如果波特率不對,則輸出亂碼 ）
B.標定：
a．先發送標定命令 p，然后，將羅盤在水平方向上，均勻緩慢地旋轉一至二周，旋轉一周的時
間應該不少于 1 分鐘，一般 1～2 分鐘旋轉一周。 （可以繞自身的中軸旋轉，也可以繞平面內一
點作圓周運動） ，以保證計算機能及時準確地采集到X.Y 兩個方向上的zui大值與zui小值,從而算
出標定值。
b．發送 r 命令結束標定。
C.調零：
a．發送單步命令*P，在定時發送欄內挑勾，這時計算機顯示屏上便有數字定時連續輸出
b．轉動轉臺，同時，觀看計算機屏幕，到顯示為零為止。
D. 測精度：每隔 30 度測一次，轉 360 度，測出全部數值。算各點差值，并算出全程均方根值。
④ 測重復性：隨意找一個角度值讀數，然后將轉臺轉一圈回到同一角度值，算二次的讀數差值。
中西集團
中西集團
中西集團


歷史資料:2010-03-19版本  2010-03-19版本  2010-07-12版本  2011-05-23版本  2013-01-09版本  
產品更多信息