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IDM640-8EIA是一款基于DSP技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)器，集多類電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制功能一體，為客戶提供一個(gè)高性能、多功能、低成本的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。IDM640-8EIA智能伺服驅(qū)動(dòng)器適用于控制驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)（也稱永磁同步）、直流有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。可接受正交增量式編碼器、式編碼器（SSI接口為交流無刷和直流有刷）作為位置反饋信號(hào)接口。IDM640-8EIA智能伺服驅(qū)動(dòng)器集運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)和PLC功能于一個(gè)緊湊的單元中，無需外部運(yùn)動(dòng)控制器，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)器均可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，單軸、多軸或獨(dú)立（Standlone）工作模式可選。應(yīng)用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語言（TML），下列操作均可在驅(qū)動(dòng)器上直接完成：□設(shè)置各種運(yùn)動(dòng)模式（T/S型曲線,PVT,PT,電子齒輪、凸輪等）□在線改變運(yùn)動(dòng)模式或運(yùn)動(dòng)參數(shù)□執(zhí)行回原點(diǎn)順序□通過以下方式控制程序流程•條件跳轉(zhuǎn)與TML功能調(diào)用•預(yù)定義或可編程條件產(chǎn)生的TML中斷（如保護(hù)觸發(fā)、限位開關(guān)變換或捕獲輸入等）•等待可編程事件發(fā)生□數(shù)字I/O處理和模擬量輸入信號(hào)□執(zhí)行算術(shù)和邏輯操作□執(zhí)行多軸之間的數(shù)據(jù)傳輸□通過發(fā)送多軸運(yùn)動(dòng)指令從另一個(gè)軸控制其中一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)□發(fā)送組（Group）控制指令（多點(diǎn)傳輸），可同時(shí)啟動(dòng)該組所有軸已預(yù)存的運(yùn)動(dòng)程序□實(shí)現(xiàn)多軸同步控制（多達(dá)256軸）運(yùn)用EasyMotionStudio編程TML程序，您能在復(fù)雜多軸的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)主機(jī)（Master）與驅(qū)動(dòng)器之間的分布式智能控制，減少開發(fā)時(shí)間和通信需求。例如，您能運(yùn)用TML編程驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)且在執(zhí)行過程中與主機(jī)（master）交換信息，替代一個(gè)軸的每個(gè)動(dòng)作都需要輸入控制指令。因此，主機(jī)（Master）將減少每軸控制的工作任務(wù)，如：通過RS232/485/CAN調(diào)用預(yù)存于驅(qū)動(dòng)器EEPROM中的TML功能（如果需要也可以終止執(zhí)行），等待TML觸發(fā)信息執(zhí)行。除CANopen主機(jī)（Master）外，IDM640-8EIA驅(qū)動(dòng)器還可以使用TML_LIB系列運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫通過PC或PLC對(duì)其進(jìn)行控制。為所有的運(yùn)動(dòng)控制器編程，IDM640-8EIA試運(yùn)行可運(yùn)用EasySetUp來完成。
深圳市英諾伺服技術(shù)有限公司位于深圳市南山區(qū)*產(chǎn)業(yè)園。是一家專注于高性能智能伺服控制器、磁編碼器和創(chuàng)新型直線伺服電機(jī)研究、開發(fā)和銷售的高科技企業(yè)。公司以其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力及*的工藝技術(shù)為國(guó)內(nèi)外用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。目前公司產(chǎn)品主要有兩大系列：ISC系列高性能智能伺服控制器和SS系列直線伺服電機(jī)。
ISC(Intelligent Servo Controller)系列智能控制器集功率驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制與一體，采用*的算法使之能夠精確控制步進(jìn)、有刷、無刷、永磁同步、直線等電機(jī)。強(qiáng)大的IML函數(shù)庫使用戶能夠非常方便的將高性能運(yùn)動(dòng)控制嵌入到自己的應(yīng)用方案中，實(shí)現(xiàn)上市零等待。同時(shí)也可通過圖形化的配置環(huán)境或HMI來進(jìn)行可視化的系統(tǒng)配置和參數(shù)修改，使用戶從傳統(tǒng)枯燥的編程環(huán)境中*解放出來，讓運(yùn)動(dòng)控制真正成為一種樂趣。該控制器有如下特點(diǎn)：
● 全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)器，集多類電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制功能一體；
● 支持RS-232、RS-485、CAN、CANopen等通訊協(xié)議；
● 能夠精確控制感應(yīng)、步進(jìn)、有刷、無刷、永磁同步、直線等電機(jī)；
● 支持增量式編碼器、式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、sin/cos編碼器、線性霍爾等反饋信號(hào)；
● 集運(yùn)動(dòng)控制、功率驅(qū)動(dòng)和PLC 功能于一體；
● 可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，單軸、多軸工作模式；
● IML 指令直接產(chǎn)生控制運(yùn)動(dòng)，以簡(jiǎn)單的命令完成復(fù)雜和優(yōu)秀的控制算法。
SS(Servo Shaft)系列直線伺服電機(jī)采用公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛(SMR)”技術(shù)與*的三維電磁場(chǎng)有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)成功的高性能直線伺服電機(jī)系列。該電機(jī)有如下特點(diǎn)：
● 高推力、高加速度、寬廣的調(diào)速范圍；
● 零齒槽效應(yīng)、無渦流損耗、無端部效應(yīng)、高定位精度；
● 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、極少的安裝組件、無徑向磁作用力、大氣隙、免維護(hù)；
● 高效率、*、360°散熱設(shè)計(jì)、無需強(qiáng)制冷卻；
● 全磁密封緊湊型設(shè)計(jì)，可用于水下及真空等苛刻場(chǎng)合；
● 低慣量、直驅(qū)、高穩(wěn)定性、調(diào)整簡(jiǎn)單。
高性能智能伺服控制器與創(chuàng)新型直線伺服電機(jī)的無縫結(jié)合使本系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體晶圓制造、生命科學(xué)、智能機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療器械、直線壓縮、航天及軍事工業(yè)等對(duì)系統(tǒng)有苛刻要求的場(chǎng)合。同時(shí)也是替代目前滾珠絲杠、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的*選擇。
真誠(chéng)的為客戶創(chuàng)造全新的價(jià)值并持續(xù)為社會(huì)的發(fā)展做貢獻(xiàn)是英諾人一貫的使命?，F(xiàn)在公司正處于蓬勃發(fā)展的階段，我們殷切歡迎有識(shí)之士與英諾人一起攜手共進(jìn)，共創(chuàng)輝煌。
