CA-16D型AGV傳感器簡介

深圳市佳順偉業科技有限公司專業研發生產自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選AGV小車上應用的磁導航傳感器、地標傳感器、導航磁條等產品，可以直接替代明電舍公司簡易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產品。可以根據客戶需求開發設計磁導航檢測產品。本公司產品價格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均優于進口產品。

一、AGV導航傳感器用途及特點：

CA-16D型AGV磁導航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁導航傳感器利用其內部間隔10mm平均排布的16個采樣點，能夠檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出。AGV運行時，磁導航傳感器內部垂直于磁條上方的連續3—5個采樣點會輸出信號。依靠16路通道中輸出的3—5路信號，可以判斷磁條相對于CA-16B型AGV磁導航傳感器的偏離位置，AGV會自動作出調整，確保沿磁條前行。

磁導航傳感器SW-16，能夠精確檢測出微弱磁場強度，通過16位數字信號的輸出，可以指示出磁性物體相對于磁導航傳感器的位置，主要應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。

二、AGV導航傳感器技術參數：

三、 AGV導航傳感器接線表：

 四、AGV導航傳感器輸出電路圖（如下圖）

五、AGV導航傳感器外形圖及安裝尺寸（如下圖）

六、AGV導航傳感器注意事項

1、 為保證產品*穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性；

2、 為避免磁場干擾，檢測范圍內不能存在其它磁性物體；

3、 工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不超過±10°；

4、 定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附著；

5、 確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；

6、 輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內；

7、 檢測距離確保在允許范圍內。

七、 AGV導航傳感器保修條件

1、 用戶遵守產品的貯存和使用規則條件下，從發貨之日起12個月內，產品因質量不良發生損壞或不能正常工作時，本公司將無償為用戶修理或者更換；

2、 擅自拆開外殼的產品，不在保修之列；

3、 天災、自然災害等不可抗拒的原因造成產品損壞，不在保修之列；