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目前,隨著交流調速技術的發展,交流傳動得到了迅猛的發展,但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展,過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現各種調節和控制功能,因而,通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數字直流調速裝置在中國的應用。
1.1結構及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯SIMOREG整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到12000A。6RA70直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
根據不同的應用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數設定單元，不需要其它的任何阻力。設備即可完成參數的設定。所有的控制、調節、監視及附加功能都由微處理器來實現。可選擇給定值和反饋值為數字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入調節板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務變得簡單、易行。外部信號連接的開關量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發生器等，通過插接端子排實現。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分：電樞和勵磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
（1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
（2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。
勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用：
（1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標準執行USS協議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調試SMOVIS。
（2）主電子子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協議或裝置對裝置連接。
（3）在端于擴充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協議或裝置對裝置連接。
（4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。
（5）經附加卡（選件）SIMOLINK與光纖電纜連接。
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西門子全數字直流調速裝置 
6RA70 (三相橋B6C) 
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C 
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 30A 5A
6RA7025-6DV62-0 60A 10A
6RA7028-6DV62-0 90A 10A
6RA7031-6DV62-0 125A 10A
6RA7075-6DV62-0 210A 15A
6RA7078-6DV62-0 280A 15A
6RA7081-6DV62-0 400A 25A
6RA7085-6DV62-0 600A 25A
6RA7087-6DV62-0 850A 30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0 125A 10A
6RA7075-6GV62-0 210A 15A
6RA7081-6GV62-0 400A 25A
6RA7085-6GV62-0 600A 25A
6RA7087-6GV62-0 850A 30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A