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ABB 8R37-2021-31-3101 機器人配件

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公司名稱廈門興銳嘉進出口有限公司
品牌ABB
型號8R37-2021-
所在地廈門市
廠商性質經銷商
更新時間2018/5/27 9:34:38
訪問次數361

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8R37-2021-31-3101 ABB ABB ABB ABB

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廈門興銳嘉進出口有限公司

是一家多年專業從事大型進口系統（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人系統）備件銷售。主營品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進口自動化系統備件銷售及系統集成的*，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地，迅速成為自動化行業的*，公司以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，及時到位”的做事態度*以往的服務于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的*支持，因為您的關注我們將更加專注。

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產品簡介在線詢價

ABB 8R37-2021-31-3101 機器人配件是一種架構在CAN（控制局域網路）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。MOTEC 智能步進驅動器集成了CANopen協議，方便用戶通過各種上位機（PLC、HMI或其它運動控制器）通訊。MOTEC 智能步進驅動器采用集成CAN芯片進行CANopen通訊，使用此功能可驅動MOTEC

ABB 8R37-2021-31-3101 機器人配件產品信息

ABB 8R37-2021-31-3101 機器人配件

4)、用戶如果需要設定其余參數，例如加速度，減速度，電機電流等參數，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當前的控制模式設置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內容改成1；
2)、設置位置控制的運動距離，即將運行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時zui大轉速的設定，即向索引6081h中寫入設定的位置控制的zui大轉速。
整個數據寫入值如下
23.jpg
設置position_Mode_Change（6060h）為1，設置position_value（607Ah）為0x000A0000，設置position_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設定position_GO_Start（6040h）為0x005F；
給position_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行，只需要將6040h的第八位設置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設定其余參數，例如加速度，減速度，電機電流等參數，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內容。
注意：為了方便用戶監控調試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監控PLC的動作和設定參數，用戶可以使用賦值語句來對相關的變量進行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請詳見《MOTEC網絡步進驅動器CANopen操作手冊》的附錄B MOTEC驅動器CANopen操作流程示例一節。
關鍵詞：
摘要：1:將和好的面團和包子餡放入機器內，包子機上電，進入系統。 2:先手動調試機器，設定好各個動作的時間。 3:調試后，切換到自動狀態，包子機自動運行。 4:數量達到設定數量后，機器自動停止運行。
一、簡介
包子是生活中經常吃的食物。傳統手工包子需要人力多、速度慢等缺點，已經不能滿足現狀。全自動包子機能夠實現自動壓皮、絞餡、成型等動作，成型后由傳送帶送出。有速度快、節省了人力、成本等優點。
HMI：一臺700L
PLC：一臺LX3V-24MR
二、工作原理
1:將和好的面團和包子餡放入機器內，包子機上電，進入系統。
2:先手動調試機器，設定好各個動作的時間。
3:調試后，切換到自動狀態，包子機自動運行。
4:數量達到設定數量后，機器自動停止運行。
三、程序介紹
1、操作畫面：此畫面主要包括系統啟停、手自動切換、畫面切換、手動調試按鈕等。
關鍵詞：
摘要：1:人工將管材放進送料道，電機自動啟動將管子順序，整齊排放運送至切割等待區。 2:管材被排放在切割等待區后，系統將管材一根一根有序的進行等長切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經傳送帶運送出去。
一、簡介
切管機是適用于批量生產各類定制長度的管材，長管直接切割出材，省人工時間。
二、工作原理
1:人工將管材放進送料道，電機自動啟動將管子順序，整齊排放運送至切割等待區。
2:管材被排放在切割等待區后，系統將管材一根一根有序的進行等長切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經傳送帶運送出去。
三、程序介紹
1、主畫面：該畫面主要顯示系統的整體畫面，包括監控，切割崗位，系統參數，手動畫面等。