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結 構 | 垂直多關節形（6自由度） | |
單軸zui大 | 軸1（回旋） | ±185o |
軸2（上臂） | +35 o，-155 o | |
軸3（下臂） | +154 o，-130 o | |
軸4（手腕回旋） | ±350 o | |
軸5（手腕擺動） | ±130 o | |
軸6（手腕回轉） | ±350 o | |
單軸zui大 | 軸1 | 156 o /s |
軸2 | 156 o /s | |
軸3 | 156 o /s | |
軸4 | 335 o /s | |
軸5 | 335o /s | |
軸6 | 647 o /s | |
工作半徑 | 1911 mm | |
重復定位精度 | ±0.1mm | |
負載質量 | 軸6zui大荷載6 kg | |
裝機容量 | 6 kW | |
重量 | 240 kg | |
安裝方式 | 直立/倒掛 | |
防護等級 | IP54 | |
