西門子PLC模塊6ES7 216-2BD23-OXB8西門子PLC模塊6ES7 216-2BD23-OXB8
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本實驗采用S7-200CPU222,其I/O接線圖如圖2所示。
圖2 裝料/卸料小車的I/O接線圖
4、參考梯形圖程序
步進控制程序可借助于狀態流程圖來編程,裝料/卸料小車的狀態流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。
西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0B8
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步
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STEP7-Mirco/WIN軟件程序狀態顯示功能
當程序下載至PLC后,可以用“程序狀態”功能操作和測試程序網絡。
1. 起動程序狀態
1在程序編輯器窗口,顯示希望測試的程序部分和網絡。
2PLC置于RUN工作方式,起動程序狀態監控改動PLC數據值。方法如下:
2 2 單擊“程序狀態打開/關閉”按鈕或用菜單命令“調試”→ “程序狀態”,在梯形圖中顯示出各元件的狀態。在進入“程序狀態”的梯形圖中,用彩色塊表示位操作數的線圈得電或觸點閉合狀態。如:
表示觸點閉合狀態,
表示位操作數的線圈得電。
2 2 用菜單命令“工具” →“選項”打開的窗口中,可選擇設置梯形圖中功能塊的大小、顯示的方式和彩色塊的顏色等。
運行中的梯形圖內的各元件的狀態將隨程序執行過程連續更新變換。
2. 用程序狀態模擬進程條件(讀取、強制、取消強制和全部取消強制)
通過在程序狀態中從程序編輯器向操作數寫入或強制新數值的方法,可以模擬進程條件。
2 2 單擊“程序狀態”按鈕,開始監控數據狀態,并啟用調試工具。
(1)寫入操作數:
2 2 直接單擊操作數(不要單擊指令),然后用鼠標右鍵直接單擊操作數,并從彈出菜單選擇“寫入”。
(2)強制單個操作數:
2 2 直接單擊操作數(不是指令),然后從“調試”工具條單擊“強制”圖標。
2 2 直接用鼠標右鍵單擊操作數(不是指令),并從彈出菜單選擇“強制”。
(3)單個操作數取消強制:
2 2 直接單擊操作數(不是指令),然后從“調試”工具條單擊“取消強制”圖標。
2 2 直接用鼠標右鍵單擊操作數(不是指令),并從彈出菜單選擇“取消強