下文介紹三坐標測量儀結構類型：
1、移動橋式三坐標測量儀：

移動橋式是當前三坐標測量儀的主流結構。移動橋式坐標測量機是目前中小型測量機的主要結構型式，承載能力較大，本身具有臺面，受地基影響相對較小，開敞性好，精密比固定橋式稍低。

優點：結構簡單，結構剛性好，承重能力大；工件重量對測量機的動態性能沒有影響。

缺點：容易產生扭擺誤差，對測量機的精度有一定影響，測量空間受框架影響。

2、固定橋式三次元測量儀：

高精度測量機通常采用固定橋式結構，典型的固定橋式目前世界上精度的出自德國LEITZ公司的PMM-C測量機。

優點：結構穩定，整機剛性強，中央驅動，偏擺小，精度誤差小，X、Y方向運動相互獨立，相互影響小。

缺點：移動速度，承載能力較小，基座長度大于2倍的量程，所以占據空間較大，操作空間不如移動橋式開闊。

3、固定工作臺懸臂式三次元測量機：

優點：結構簡單，測量空間開闊。

缺點：懸臂沿Y向運動時受力點的位置隨時變化，從而產生不同的變形，造成測量的誤差較大，因此，懸臂式測量機只能用于精度要求不太高的測量中，一般用于小型測量機。

4、龍門式：（高架橋式三坐標測量儀）

龍門式三次元測量機一般為大中型測量機，要求較好的地基，立柱影響操作的開闊性，但減少了移動部分重量，有利于精度及動態性能的提高，正因為此，近來亦發展了一些小型帶工作臺的龍門式測量機，龍門式測量機zui長可到數十米，由于其剛性要比水平臂好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。

優點：結構穩定，剛性好，測量范圍較大，裝卸工件時，龍門可移到一端，操作方便，承載能力強。

缺點：因驅動和光柵尺集中在一側，造成的阿貝誤差較大，驅動不夠平穩。

5、L型橋式三次元測量儀：

L型橋式三次元測量儀是綜合移動橋式和龍門式測量機優缺點的測量機，有移動橋式的平臺，工作開敞性較好，又像龍門式減少移動的重量，運動速度、加速度可以較大，但要注意輔腿的設計。

6、移動工作臺懸臂式三次元測量機：此類測量機載力不高，應用較少。

7、水平懸臂式三次元測量儀：

細分為：水平懸臂移動式三次元測量儀，固定工作臺水平懸臂式三坐標測量儀，移動工作臺水平懸臂三次元測量機。水平臂測量機在X方向很長，Z向較高，整機開敞性比較好，是測量汽車各種分總成、車身時zui常用的測量機。

8、柱式三次元測量機：

柱式三次元測量儀精度比固定工作臺懸臂測量機為高，一般用于小型高精度測量機，適于要求前方開闊的工作環境。