西門(mén)子總線插頭6ES7972-0BB50-0XA0
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什么是RS485?
在數(shù)據(jù)通信,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式工業(yè)控制系統(tǒng)當(dāng)中,經(jīng)常需要使用串行通信來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。目前,有RS-232,RS-485,RS-422幾種接口標(biāo)準(zhǔn)用于串行通信。RS-232是zui早的串行接口標(biāo)準(zhǔn),在短距離(<15M),較低波特率串行通信當(dāng)中得到了廣泛應(yīng)用。其后針對(duì)RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的通信距離短,波特率比較低的狀況,在RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上又提出了RS-422接口標(biāo)準(zhǔn),RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)來(lái)克服這些缺陷。下面詳細(xì)介紹RS-232,RS-422,RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。
RS-232串口標(biāo)準(zhǔn)是種在低速率串行通訊種增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式,即單端通訊。其收發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)都是相對(duì)于地信號(hào)的。所以其共模抑制能力差,再加上雙絞線的分布電容,其傳輸距離zui大約為15M,zui高速率為20KBPS,且其只能支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。
針對(duì)RS-232串口標(biāo)準(zhǔn)的局限性,人們又提出了RS-422,RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-485/422采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信:發(fā)送端將串行口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào) A,B兩路輸出,經(jīng)過(guò)線纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成TTL電平信號(hào)。由于傳輸線通常使用雙絞線,又是差分傳輸,所以又*的抗共模干擾的能力,總線收發(fā)器靈敏度很高,可以檢測(cè)到低至200mV電壓。故傳輸信號(hào)在千米之外都是可以恢復(fù)。RS-485/422zui大的通信距離約為1219M,zui大傳輸速率為10Mb/S,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100Kb/S的傳輸速率下,才可以達(dá)到zui大的通信距離,如果需傳輸更長(zhǎng)的距離,
需要加485中繼器。RS-485采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。如果需要使用星型結(jié)構(gòu),就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。RS-485/422總線一般zui大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),如果使用特制的485芯片,可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn),zui大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)
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RS485接頭RS485電纜西門(mén)子rs485通訊線
2芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜 YJ-RS485-2*18AWG
4芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜 YJ-RS485-2*2*18AWG
6芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜 YJ-RS485-3*2*18AWG
卡和電纜訂貨號(hào)
MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒6ES7 291-8GE20-0A0
存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0A0
存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0A0
CC 292,CPU 22X 時(shí)鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0A0
新 CPU 221 和 222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時(shí)鐘卡不能6ES7 297-1AA23-0A0
在第二代 CPU 中工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。
BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0A0
擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0A0
編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0A0
編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0A0
編程軟件 訂貨號(hào)
STEP 7-Micro/Win 32(V4.0)單用戶*(包含 SP6 升級(jí)包) 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/Win 32(V4.0)升級(jí)*6ES7 810-2CC03-0YX3
PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation) 6ES7 840-2CC01-0YX0
PC ACCESS V1.0 (Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1
STEP 7-Micro/Win Add-on:STEP
7-Micro/Win 32 指令庫(kù),V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-0YX0
電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器訂貨號(hào)
MPI 電纜6ES7 901-0BF00-0AA0
Profi bus __電纜6XVI 830-0AH10
網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口,垂直電纜出線6ES7 972-0BB11-0A0
網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線6ES7 972-0BA11-0A0
網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,35°垂直電纜出線6ES7 972-0BA40-0A0
網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口,35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BB40-0A0
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
?雙層屏蔽,抗干擾性能好
?阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
?由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度
?UL 認(rèn)證
Benefits
由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。
?由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
?采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。
Area of application
了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使
用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置
來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并 保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認(rèn)證 用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全) Design
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
?因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
?通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
?印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線
接頭。
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門(mén)為快速安裝而設(shè)計(jì)的
?PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
?PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門(mén)設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
?PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。
?PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
?PROFIBUS FC軟電纜
柔性(絞合導(dǎo)線)、無(wú)鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動(dòng)
?PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)
?PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無(wú)鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無(wú)腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
?PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,*用于電纜運(yùn)輸車模式
?PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜(絞線)
(在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次,± 180o)?
?PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
?SIENOPYR FR 船用電纜
無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
西門(mén)子通訊電纜,PROFIBUS通訊電纜 6XV1830-0EH10
過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)通信 (PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA) 用于連接自動(dòng)化系統(tǒng), HMI或管理系統(tǒng)中的執(zhí)行器/傳感器。
通過(guò) CPU 上的集成接口或通過(guò)接口模塊 (IM) , 接口子模塊 (IF) 和通信處理器 (CP) 進(jìn)行連接
借助于現(xiàn)代化的高性能自動(dòng)化系統(tǒng),可以更為有效地連接多個(gè) PROFIBUS DP 線路到某個(gè)系統(tǒng),不僅能增加可連接的 I/O 設(shè)備的數(shù)量,而且還使得能夠單獨(dú)處理各個(gè)生產(chǎn)區(qū)域(分段)。
根據(jù) IEC 61158/61784 標(biāo)準(zhǔn)化的 PROFIBUS 提供高性能、開(kāi)放和堅(jiān)固耐用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),以及較短的響應(yīng)時(shí)間和以下協(xié)議:
PROFIBUS DP
(分布式 I/O) 用于連接分布式 I/O 工作站,如響應(yīng)時(shí)間很快的 SIMATIC ET 200,符合 IEC 61158/EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)。
PROFIBUS PA
(過(guò)程自動(dòng)化)擴(kuò)展了 PROFIBUS DP 應(yīng)用,采用故障安全傳輸技術(shù),符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158-2。
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)量: 20 m
6XV1830-0EN20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 20 m
6XV1830-0EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 50 m
6XV1830-0ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 100m
6XV1830-0ET20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 200 m
6XV1830-0ET50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 500 m
西門(mén)子電纜說(shuō)明
由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。
產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。
西門(mén)子電纜適用于
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
西門(mén)子電纜UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
西門(mén)子電纜Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
西門(mén)子電纜描述
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
西門(mén)子電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門(mén)為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門(mén)設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性(絞合導(dǎo)線)、無(wú)鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動(dòng)
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)
PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無(wú)鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無(wú)腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,*用于電纜運(yùn)輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜(絞線)
(在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次,± 180o)?
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
型號(hào)6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量:
20m, 按米銷售
概述
在自動(dòng)化系統(tǒng)的配置中既要保證系統(tǒng)的*、可靠、合理性,又要避免過(guò)剩功能,降低投資成本。2000年至2001年,我們成功地在安慶白鰭豚4#水泥磨系統(tǒng)應(yīng)用了輥壓機(jī)終粉磨工藝,在該生產(chǎn)線上選用了西門(mén)子250kW變頻器對(duì)輥壓機(jī)兩磨輥電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)。同時(shí)選用德國(guó)申克振動(dòng)測(cè)量傳感器對(duì)輥壓機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視。輥壓機(jī)的控制采用了新型控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用了Siemens
SIMATIC
S7-300可編程控制器,上位機(jī)采用研華工控機(jī),由Wincc軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)控制,和變頻器MASTERDRIVES組成。上位系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)采用Siemens
MPI網(wǎng)。各個(gè)控制站之間以及6臺(tái)矢量變頻器與控制站之間以Profibus-DP協(xié)議方式相連。它*與電位無(wú)關(guān)地運(yùn)行,其優(yōu)點(diǎn)是,不必花費(fèi)昂貴的等電位連接費(fèi)用,且大大增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
3.采用Profibus的原因 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是隨全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的, 由德國(guó)組織開(kāi)發(fā)的工
業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)——PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)(DINl9254)。是近年來(lái)上zui為流行
的現(xiàn)場(chǎng)總線,也是目前數(shù)據(jù)傳輸率zui快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(傳輸率可達(dá)12M波特),因此在很多領(lǐng)域內(nèi)有廣泛地應(yīng)用c根據(jù)Venture Developmen
Corp.(VDC)的報(bào)告,PROFIBUS所占的*zui大,也是發(fā)展zui快的現(xiàn)場(chǎng)總線
Profibus的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是以1SO頒布的OSI標(biāo)準(zhǔn)七層參考模型為基礎(chǔ)的,只是對(duì)第三
層到第六層進(jìn)行簡(jiǎn)化,因此可以說(shuō)它的標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)性強(qiáng)c此外它的三種模塊(FMS、DP和PA)又可以適應(yīng)不同的應(yīng)用對(duì)象和通信速率方面白勺要求,開(kāi)放性也好。
Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線基于令睥協(xié)議加主從總線的介質(zhì)存取方式,主站以主從方式與從站通訊,各主站之間由令牌協(xié)議決定總線控制權(quán)。站點(diǎn)數(shù)可達(dá)127個(gè)。
正是基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)上的成熟和開(kāi)放性, 以及實(shí)際應(yīng)用后的經(jīng)濟(jì)效果, 因此我們?cè)谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中采用了它。
4.Profibus-DP組態(tài)說(shuō)明
在以上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用在交流變頻器、遠(yuǎn)程操作單元ET200M與S7-300PLC之間的通訊上。 4.1硬件組態(tài)
Profibus-DP總線共有6個(gè)站,分別是S7—300PLC作為Master,站號(hào)設(shè)定:2;其余均為Slave,它們有遠(yuǎn)程操作接口單元ET200M,站號(hào)設(shè)定:3;打散機(jī)
這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口(具有或者沒(méi)有 PG 接口)。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時(shí), 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
具有 30°電纜出口(低成本版本)的總線連接器,不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口,不帶集成的總線終端電阻器。
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 (90° 或 180° 電纜引出線), zui大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s,采用隔離位移法(適用于剛性和柔性電線)可以很方便地進(jìn)行安裝。
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針式 Sub-D 型非插入式連接器)。
進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過(guò)連接器中的四個(gè)端子連接。
使用從外部很容易接近的開(kāi)關(guān)( 6ES7 972-0BA30-0A0 除外)來(lái)連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里,進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開(kāi)的(隔離功能)。
PROFIBUS 兩端都必須如此。
電阻 R = 0.5 x 115 = 57.5Ω,選標(biāo)稱值為 68Ω 的電阻。
? 電容 C =(17VA/10)x 0.005 = 0.0085μF,選標(biāo)稱值為 0.01μF 標(biāo)
準(zhǔn)電容。? 漏電流 1 = 2 x 3.14 x 60 x 0.01 x 10-6 x 115 = 0.43mA rms。錄 B113網(wǎng)絡(luò)連接器和電纜■ 網(wǎng)絡(luò)連接器利用西門(mén)子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易地連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺絲端子,可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有把網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配的選擇開(kāi)關(guān)。一個(gè)連接器僅提供連接到 CPU 的接口,而另一個(gè)連接器增加了一個(gè)編程接口(見(jiàn)圖55)。帶有編程接口的連接可以把 SIMATIC 編程器或操作面板增加到網(wǎng)絡(luò)中,而不用改動(dòng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程口連接器把 CPU 來(lái)的信號(hào)傳到編程口。這個(gè)連接器對(duì)于連接從 CPU取電源的設(shè)備(例如 TD 200 或 OP3)很有用。編程口連接器上的電源引針連到編程口。開(kāi)關(guān)位置=on有終端和偏置
開(kāi)關(guān)位置=off無(wú)終端和偏置開(kāi)關(guān)位置=on有終端和偏置
電纜的兩個(gè)末端必須有終
端匹配和偏置內(nèi)部連接電纜裸線套(約12mm 或1/2)英寸必須接觸所有的金屬絲網(wǎng)絡(luò)連接器■ Profi bus 網(wǎng)絡(luò)電纜表 3 列出了 Profi bus 網(wǎng)絡(luò)電纜的總規(guī)范.有關(guān)滿足這些要求的 Profi bus 電纜的西門(mén)子定貨號(hào)請(qǐng)參閱 S7-200CN 系統(tǒng)手冊(cè)附錄E。表3 Profi bus 網(wǎng)絡(luò)電纜的總的規(guī)范
、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如圖所示:
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
C、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
比較下二個(gè)程序的異同:
程序1:
程序2:
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣,但在PLC中執(zhí)行的過(guò)程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期,就可完成對(duì)%M4的刷新;
※ 程序2要用四次掃描周期,才能完成對(duì)%M4的刷新。
這兩個(gè)例子說(shuō)明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
一般來(lái)說(shuō),PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
為了增強(qiáng)PLC的抗*力,提高其可*性,PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個(gè)主要原因,使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。
所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其zui短的I/O響應(yīng)時(shí)間與zui長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
第(n-1)個(gè)
掃描周期
zui短I/O響應(yīng)時(shí)間:
zui長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間
SIEMENS PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它zui多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種,可通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴(kuò)展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(DI)——24VDC 和 120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24VDC 和 繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(CP)——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
西門(mén)子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門(mén)子(SIMATIC)PLC的6代西門(mén)子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由zui初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)zui*,功能zui強(qiáng)的可編程控制器。
產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門(mén)子PLCS7-200系列西門(mén)子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門(mén)子PLCS7-300系列西門(mén)子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門(mén)子PLCS7-400系列西門(mén)子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
詳細(xì)介紹編輯
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)
西門(mén)子PLC之S7家族西門(mén)子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
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