(一)產(chǎn)品簡介:
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有10m和20m , 270°測量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時間,IP65防護等級,非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
目前激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位,重型設(shè)備室外防撞,高速公路車型分類及超限檢測,鐵路路軌障礙物檢測,室外機器人防撞及導(dǎo)航,地形掃描,散貨如煤堆體積測量等方面大量應(yīng)用。
(二)產(chǎn)品特點:
(1)低成本、寬視場,非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
(2)緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
(3)非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
(4)10m和20m 測量距離
(5)高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
(6)緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
(7)不受環(huán)境強光的影響,在黑暗中亦能表現(xiàn)得非常出色
(8)非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
(三)產(chǎn)品性能參數(shù):
(1)UST-10LX基本參數(shù)如下:
電源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), |
測量距離 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | NPN 開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 電源和I/O 接口:1m 電纜 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護等級 | IP65 |
重量 | 約130g(不包括電纜) |
(2)UST-10LX和UST-20LX基本參數(shù)對照:
Product name | Scanning Laser Range Finder | |
Model | UST-10LX | UST-20LX |
Supply voltage | DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) | |
Supply current | 150mA or less (during start up 450mA is necessary.) | |
Light source | Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) | |
Detection range | 0.06m to 10m (white Kent sheet) | 0.06m to 20m (white Kent sheet) |
Accuracy | ±40mm*1 | |
Repeated accuracy | σ<30mm*1 | |
Scan angle | 270° | |
Scan speed | 25ms (Motor speed 2400rpm) | |
Angular resolution | 0.25° | |
Start up time | Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up) | |
Input | IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON) | |
Output | Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX. | |
Interface | Ethernet 100BASE-TX | |
LED display | Power supply LED display(Blue) : Blinks during start up and malfunction state. | |
Surrounding intensity | Less than 15,000lx | |
Ambient temperature and humidity | -10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Storage temperature and humidity | -30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Vibration resistance | 10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction | |
Vibration resistance(Operating) | 55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction | |
Shock resistance | 196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times. | |
EMC standards | (EMI) | |
Protective structure | IP65 | |
Weight | 130g(Excluding cable) | |
Material | Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum | |
Dimensions (W×D×H) | 50×50×70mm(sensor only) |
注意事項:
(1)戶外的直接太陽強光照射可能會產(chǎn)生測量誤差
(2)產(chǎn)品使用時會產(chǎn)生熱量,請在底座處安裝200x200x20 的鋁板用來散熱
(3)UST-10LX和UST-20LX的串口做電源線給雷達供電的----棕色線是正極,藍色線是負極。 12V直流供電!
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器,激光測距儀,
激光雷達等智能化產(chǎn)品!
常用的激光雷達型號有:URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....
(四)產(chǎn)品應(yīng)用:
(1)機器人環(huán)境識別
(2)建筑物入侵保護(安防)
(3)自動門/行為方式識別
(4)自動導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測
本產(chǎn)品廣泛用于自主制導(dǎo)探測,人工智能控制,機器人,多媒體人機互動、防撞、測量、導(dǎo)航、安防等,如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護、機器人環(huán)境識別、建筑物入侵保護(安防)、 自動門/行為方式識別、自動導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測、 無人飛行器避障等。
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: liulijun18