北京西門子PLC總代理商

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：田敏   （田工）

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如何在 ABB 的 AC800M 冗余系統中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻

•  

• 涉及產品

ABB 系統不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的，編號為：2.212”的標準冗余。

使用說明：
 ABB 系統不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的，編號為：2.212”的標準冗余。
 因此，為了能夠在一個帶有版本為 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本為4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介紹的步驟進行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下載下面的文件“siab801e.zip”。解壓縮后可以找到“siab801e.gsg” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模塊  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下載下面的文件“sia1801e.zip”。 解壓縮后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作為一個  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下載下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。為了能把 ET 200M IM 153-2 作為 DP/PA 或 Y link 進行操作，需要把下載的文件解壓縮后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷貝上述文件到 GSD 工具的路徑下。關于如何使用和下載 GSD 工具的詳細信息請參考條目 ID26562190。
3. 當啟動 GSD 工具，在用戶接口中可以選擇“ABB support” 選項。 該選項可以創建用戶應用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

  圖. 1

GSD 轉換

1. 啟動 GSD 導入工具。在 Windows 開始菜單下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 請為用戶程序中使用的  ET 200M IM 153?2  的數據類型進行定義：

   
   圖. 2

    

   在圖. 02 中的設置有利于稍后在用戶程序中按位訪問 ET 200M IM 153?2 的 IO。

2. 在 GSD 導入工具中通過 File -> Import GSD 選擇導入的 GSD 文件。
   在下面的對話框中，首先點擊按鈕“Enh. Convert” , 然后點擊“Convert”。

圖. 3

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已經被轉換，則 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。該文件與被導入的 GSD 文件位于相同的項目路徑下。  關于冗余的信息必須寫入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含兩部分，以下圖中的段落開始：
      
   
   圖. 4
   
    下面關于冗余的信息必須手動的輸入到連接信息部分的后面。 
      
   
   圖. 5
      
   使用文本編輯器： 
      
   
   圖. 6
     

2. 關于診斷的信息必須輸入到作為冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （見圖. 04）。

   下面的關于不同情況下的診斷信息必須手動的插入到這部分的前面。 
      
   
   圖. 7
   
   使用文本編輯器： 
      
   
   圖. 8
     

注意：

一個 HWD 文件可以管理模塊化從站中zui多 256 個模塊。

如果一個 HWD 文件中包含的模塊多于 100 個 ，那么在 PLC 控制器控制組態中將不能正常顯示；這意味一些模板不能被選擇。因而模板應該結構化。下面的部分包含所有模板的概述：
   

圖. 9
 
下面的部分需要使用文本編輯器手動地進行劃分（發生改變的條目使用粗體標出）：
   

圖. 10

為了能找出哪個模板被隱藏到一個 HWUnitID 后面，在這個部分的下面的文本文件中搜尋 HWUnitID 。

合并一個新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循環冗余校驗和（CRC）必須在 HWD 文件中進行更新。這可以在 GSD 導入工具中完成。請選擇File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并點擊“Convert”進行確認。 
   

圖. 11
   
現在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器創建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 創建的項目中。 

組態

1. 在 DP 主站中插入一個 ET 200M IM153-2 站。為了能夠冗余的操作該模塊需要進行下面的設置 ：
      
   
   圖. 12
     
2. 在 ET 200M 站中，模板必須先插入到 1…3 槽，如圖. 07 所示，從第 4 槽開始的 IO 模板才可以使用。
      
   
   圖. 13
     
3. 在屬性窗口中，可以對IO 模板的參數分別進行分配。為了完成各個模板的參數分配，IO 模板的槽號參數設置必須和實際的槽號相匹配。
      
   

   MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的轉矩控制?

4. 文獻

5.  

6. 涉及產品

7. 傳動裝置廣泛采用的是速度控制方式，但也有很多應用是需要轉矩控制方式的。

   如何使用MM440的轉矩控制？

   MM440的轉矩控制功能是很好的功能，可以應用于一些張力控制的場合，使用時需要注意以下問題：

   1. 設定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440：無速度傳感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).

       請確認變頻器功能設置為SLVC，因為轉矩控制運行于SLVC模式。

   2. 通過參數P1500設定轉矩控制的轉矩給定源，參數P2003為基準轉矩，代表*對應的轉矩值.

      例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉矩給定源。

    

   3.通過參數P1300＝22激活轉矩控制功能.

   4.實際轉矩(Nm)可以通過參數r0031來監測(無論是否在轉矩控制模式下),設置P0005=31,在顯示畫面中顯示轉矩值而非輸出頻率值.通過比較顯示的轉矩值和期望的轉矩值可以知道轉矩標定是否正確.

   5.如有必要，可以用電流控制參數P1340和P1341來調整轉矩控制環的穩定性，但通常無需該操作。

   注意：在應用轉矩控制時，如果沒有負載電機會出現飛車，因此應設置一些其它的限制條件，如P1082(電機zui大運行頻率)等，或者設置一個頻率超過閾值的指示輸出，例如P0731=53.4（請看參數P2155的解釋）。

   提示1：采用轉矩和頻率控制運行

   頻率和轉矩控制信號從兩個不同的通道輸入經常被用到。的實現方法是讓MM440運行于無速度傳感器矢量控制模式，頻率主設定值由模擬量輸入通道1得到，轉矩限幅信號由模擬量輸入通道2得到。實際上，這意味著僅有頻率或轉矩能被連續控制，模擬量輸入通道2則作為限幅控制。

   
   參數設置
   P1000=2 （頻率設定值來自模擬量輸入通道1）
   P1300=20 （無速度傳感器矢量控制）
   P1500=0
   P1522=755.1 （轉矩上限值來自模擬量輸入通道2）
   模擬量輸入通道2可以通過P0756 - P0761下標1的參數來做標定。
   轉矩基準值可以通過P2003來調整。

   提示2：采用負轉矩運行（例如放卷應用）

   在上面的例子中，如果轉矩為負，例如在放卷應用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉矩下限值設定。需要重新標定模擬量輸入通道2以允許負的設定值（例如0到10V對應0到-*轉矩）。
   頻率設定值也需要合適的標定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對應0到-50Hz）。

   提示3：采用正的和負的轉矩運行

   如果模擬量輸入通道2控制的轉矩既有正值又有負值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時調整P1522（例如0到*）和P1523（例如0到-*）。這可以通過PID環中的信號反相來實現。

8.    將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1
9.   將標定的輸出r2272(通常不變）連接至轉矩上限，P1522=2272
10.   將誤差信號r2273(通常為r2272乘以-1）連接至轉矩下限，P1523=2273
11.   轉矩上限和下限值可以通過模擬量輸入通道2連續調整

12. 變頻器現在可以運行于這些限幅值之內。也可以按照該方法設定別的限幅值，例如頻率、電流限幅等。

     

    負載轉矩監控

     

    該功能能夠監控在一定頻率范圍內電機和系統負載間機械力的傳送。典型的應用是皮帶，可以監控皮帶是否斷開或者受力太大。

      tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

       Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

    注意：

    常問問題： "在轉矩控制中使用點動功能" ID: 16818432

    應用與工具： "MICROMASTER 4: 閉環轉矩控制以及載荷分布" ID 23939668 

    DetailPages.ToPageTop

    也提供以下語言版本：

13. 德語
14. 英語

15. 文獻屬于產品樹圖文件夾(n):

16.  驅動技術 變頻器 低壓變頻器 常規SINAMICS G 變頻器 SINAMICS G120 內置單元 Control Units
17.  驅動技術 變頻器 低壓變頻器 MICROMASTER 變頻器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440

    自動化技術類電器設備的防護等級是什么？

    新手必讀: 新手必讀！

18. 文獻

19.  

20. 涉及產品

21. 根據 DIN EN 60529 標準，電器設備防止外物和水侵入必須具有特定的防護等級。

    防護等級也被稱為 IP 防護等級。IP 表示進入保護。

    表 1 說明 IP 防護等級的結構。
      

    IP 防護等級	描述
    IP	代碼字母
    2	*位數字	*位數字代表防止外物（包括粉塵）進入的等級和防止人體接觸的程度。
    0	第二位數字	第二位數字代表防水侵入引起破壞性影響的保護等級。

    表 1

    表 2 說明*位數字的不同定義。
       

    *位數字	定義
    	設備的保護	人體的保護
    0	無防護	無防護
    1	防止大的，直徑大于50mm的固體外物侵入	防止手掌進入
    2	防止中型的，直徑大于12.5mm的固體外物侵入	防止手指進入
    3	防止較小的，直徑大于2.5mm的固體外物侵入	防止直徑大于2.5mm的工具、電線等進入
    4	防止顆粒的，直徑大于1.0mm的固體外物侵入	防止直徑大于1.0mm的工具、電線等進入
    5	防止灰塵沉積	*防止身體接觸
    6	*防塵	*防止身體接觸

    表 2

    表 3 說明第二位數字的不同定義。
      

    第二位數字	定義
    	防水等級
    0	無防護
    1	防止水滴垂直浸入
    2	防止水滴浸入（傾斜15度角）
    3	防止噴灑的水浸入
    4	防止飛濺的水浸入
    5	防止噴射的水浸入
    6	防止強射水浸入
    7	防止短暫浸水時水的浸入
    8	防止持續浸水時水的浸入

    表 3

    下面的保護等級適用于自動化技術類的電器設備。

22. IP20 適用于控制柜組件
23. IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 適用于現場元器件

24. 示例

25. IP65: *防塵。防止來自任何方向的低壓力的水噴射，有限的進入保護。
26. IP67: 密閉防塵，浸泡于 1 米水深時防止水的浸入

27. 注意
    IP67 和 IP68 的保護類型不包含 IP65 和 IP66的保護類型。

    在電力系統的設計和安裝過程中，需要考慮到操作中所使用的電器設備可能接觸到以下的外部影響：

28. 例如，油和化學劑類化學物質的影響
29. 溫度和結冰
30. 太陽輻射（紫外線）
31. 鹽霧

32. 為此需要更多的意見和可能更多的保護措施。

    在更高保護等級 IP6x 的產品中附加的保護措施
    產品有些特性允許使用在其他的環境中。

33. 溫度低至 -40°C 和結冰
34. 抗輻射
35. 防爆等級按照 ATEX 區 2/22 標準       
36. 溫度沖擊實驗按照 IEC 60068-2-14 Na 標準
37. 冷凝水 / 氣候變化滿足 DIN EN ISO 6270-2 標準
38. 鹽霧滿足 IEC 60068-2-52 標準
39. 污染物濃度
    SO2: <0.5 ppm
    H2S: <0.1 ppm
40. 根據 IEC 60068-2-6 標準，振動可達 40 g

41. 在較低保護等級 IP20 的產品中附加的保護措施
    通過附加的保護措施，標準產品能夠被增強。在標準產品的基礎上，SIEMENS 提供SIPLUS 產品線。SIPLUS 產品線可實現：

42. 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴展溫度范圍內，冷啟動和連續運行的高可靠性
43. 防凝露和結冰。SIPLUS 產品線允許在 * 凝露，凝結和結冰使用
44. 防鹽咸氣體。SIPLUS 產品線按照 IEC 60068-2-52 標準進行了鹽霧測試
45. 防有害氣體和化學活性物質。SIPLUS 產品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標準進行了實驗

46. 注意油和化學劑的防護
    現場的自動化類器件常常直接接觸油和化學劑。
    對于這種設備，根據 DIN EN 60529 標準的 IP 防護等級無效，原因是：

47. 水的蠕變特性多樣化，因此不可能保證*的防水。
48. 在產品設備中，化學屬性是一個*性的影響。（如外殼，電纜等）

49. 在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應用在哪些自動化設備上。

    如何使用兩個OLM建立冗余的光纖環網，LED將如何顯示？

    新手必讀: 西門子工程師*本文檔！

50. 文獻

51.  

52. 涉及產品

53.  

    說明：
    對于多OLM可參考手冊：條目號8331164
    對于多OLM可參考FAQ：條目號19758281

    建立帶有兩個PROFIBUS OLM的冗余光纖環網是冗余光纖環網的一種特殊情形，可以通過下列兩個組態來實現。

    組態 1：

    
    圖 1： 冗余光纖PROFIBUS環網OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

    組態 2：

    
    圖 2：冗余光纖PROFIBUS環網OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

    關于如何建立冗余光纖環網的提示：

54. 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纖環網，這些是有兩個光信道的OLM。

55. 冗余光纖環網中的LED顯示特性：
    從任何信道收到的消息被傳送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么該消息也作為“回波”被送到該信道的發送器，并且作為一個監測消息來檢查OLM之間的光纖段。
    OLM識別接收到的消息是回波還是傳送的消息。如果是回波消息，信道的LED將保持熄滅。如果是傳送的消息，信道的LED將點亮黃燈。在多于兩個OLM的網絡中，回波信號和傳送的信號緊 緊相連。由于顯示延遲至少有300毫秒，因此所有信道LED將點亮黃燈。
    在冗余光纖環網中，相似的LED顯示特性僅在下列情況下發生：

    1. 冗余光纖環網恰好由兩個OLM組成，并且連接的兩段光纖長度不同(差異> 大約2米)
    在此條件下，接收OLM總是首先收到較短光纖連接的發送消息。該信道將點亮黃色信道LED來表明這種情況。在另一光信道的信號則被認為是“回波信號”，而其信道LED將保持 熄滅。由于連接的光纖長度是不變的，因此顯示特性也是保持不變。

56. 組態1(光纖線路1 < 光纖線路2)，LED顯示A：
57. 操作實例，光纖線路沒有中斷：
     

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮黃燈	CH2	LED = 不亮
    CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 點亮黃燈

     

58. 錯誤實例，光纖線路1有中斷
     

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮紅燈	CH2	LED = 點亮黃燈
    CH3	LED = 點亮黃燈	CH3	LED = 點亮紅燈

     

59. 錯誤實例，光纖線路2有中斷
     

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮黃燈	CH2	LED = 點亮紅燈
    CH3	LED = 點亮紅燈	CH3	LED = 點亮黃燈

60. 組態 2 (光纖線路1 < 光纖線路2), LED顯示A：
61. 操作實例，光纖線路沒有中斷：
     

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮黃燈	CH2	LED = 點亮黃燈
    CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 不亮

     

62. 錯誤實例，光纖線路1有中斷
       

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮紅燈	CH2	LED = 點亮紅燈
    CH3	LED = 點亮黃燈	CH3	LED = 點亮黃燈

     

63. 錯誤實例，光纖線路2有中斷
       

    OLM 1		OLM 2
    系統	LED = 點亮綠燈	系統	LED = 點亮綠燈
    CH1	LED = 點亮黃燈	CH1	LED = 點亮黃燈
    CH2	LED = 點亮黃燈	CH2	LED = 點亮黃燈
    CH3	LED = 點亮紅燈	CH3	200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE/6DD/變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數控伺服備件全系列產品 維修西門子工控自動化與驅動產品全系列 西門子PLC解密 西門子觸摸屏Smart1000訂貨號：6AV6 648-0AE11-3AX0 西門子Smart700IE 訂貨號：6AV6 648-0BC11-3AX0 西門子觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 西門子PRODIBUS-DP通訊電纜：6XV1 830-0EH10 西門子CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 訂貨號：6GK1 561-1AA01，6GK1 561-1AA00 西門子PROFIBUS網絡部件：西門子網卡及電纜  序號 訂貨 注釋 1 6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜） 2 6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務 3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務 4 6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 5 6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT) 6 6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) 7 6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 8 6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) 9 6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) 6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周 6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口 6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜 6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線 6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50 6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A 10 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜 6XV1 830 3EH10 西門子拖纜 6XV1 830-0AH10 DP電纜 11 6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米) 12 6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米) 13 6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米) 14 6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只） 15 6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜 16 6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜 鏈接模板  17 6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20 18 6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關 19 6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 20 6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區 21 6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區 22 6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 ) 23 6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 ) 24 6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元 25 6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件） 26 6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件） 27 6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件） 28 6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件） 總線連接器  29 6GK1 905-6AA00 '快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0 ' 30 6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0 31 6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0 32 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口） 33 6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口） 34 6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0 35 6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0 36 6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口） 37 6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口） 38 6GK1901-1BB10-2AAO 西門子網路接頭 公司優勢產品西門子S7-300PLC模塊如下：

64.  
65. 只有同一類型的OLM或者下列組合才能連接在一起：
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
66. 當前OLM與舊版本OLM的混合操作在兼容模式下是允許的(DIP開關S7=ON；警告：缺省設置 S7=OFF)。以下組合是可行的：
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
67. 注意事項：
    帶有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的終端設備不支持接入冗余光纖環網。
68. 參見條目號4884690和7542148。
69. 警告：
    塑料光纖不能連接到帶玻璃光纖的OLM，反之亦然。