“飛魚(yú)"號(hào)小型水下機(jī)器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測(cè)工具。小型水下機(jī)器人配備四個(gè)大功率無(wú)刷推進(jìn)器，前進(jìn)速度大于3節(jié)，運(yùn)動(dòng)靈活，可潛至水下300米。前后各配備1080P高清攝像頭，能搭載聲吶、USBL、并可擴(kuò)展多種微型在線檢測(cè)水質(zhì)傳感器如PH計(jì)、鹽度計(jì)等。

 無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下見(jiàn)點(diǎn):一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

已廣泛用于:

1. 管道、容器檢查:

市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查

排污/排澇管道、下水道檢查

海洋輸油管道檢查

跨江、跨河管道檢查;

2. 船舶、河道、海洋石油:

船體檢修;水下錨、推進(jìn)器、船底探查

碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查

航道排障、港口作業(yè)

鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程

3. 科學(xué)研究、教學(xué):

水環(huán)境、水下生物的觀測(cè)、研究和教學(xué)

海洋考察

冰下觀察

4. 水下娛樂(lè):

水下電視拍攝、水下攝影

潛水、劃船、游艇

看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇