西門子1FT6伺服電機編碼器故障維修

上海雷煜自動化科技有限公司對西門子電機修理zui*：經過*實踐，我們建立了標準化的維修流程。凡是我公司維修的機器，除正常故障點*修復外，我們還會對變頻器整機進行免費保養，包括對變頻器內部易損件全部更換，整機清潔，風扇測試或更換，風道清理，電路板防潮處理等一系列免費服務。

西門子1FT6伺服電機編碼器故障維修

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 西門子1FT6伺服電機型號：

    1FT6041-4AF71-3AG0 （1FT60414AF713AG0）
    1FT6041-4AF71-3EH0 （1FT60414AF713EH0）
    1FT6041-4AF71-3TA0 （1FT60414AF713TA0）
    1FT6041-4AF71-4AA2 （1FT60414AF714AA2）
    1FT6041-4AF71-4AA7 （1FT60414AF714AA7）
    1FT6041-4AF71-4AD2 （1FT60414AF714AD2）
    1FT6041-4AF71-4AG1 （1FT60414AF714AG1）
    1FT6041-4AF71-4EA0 （1FT60414AF714EA0）
    1FT6041-4AK71-4AH0 （1FT60414AK714AH0）
    1FT6041-4AK71-4EG0 （1FT60414AK714EG0）
    1FT6041-4AK71-4EH0 （1FT60414AK714EH0）
    1FT6044-1AF71-3AG1 （1FT60441AF713AG1）
    1FT6044-1AF71-3AH1 （1FT60441AF713AH1）
    1FT6044-1AF71-3EG1 （1FT60441AF713EG1）
    1FT6044-1AF71-3EH1 （1FT60441AF713EH1）
    1FT6044-1AF71-4AH1 （1FT60441AF714AH1）
    1FT6044-1AF71-4EG1 （1FT60441AF714EG1）
    1FT6044-1AF71-4EH1 （1FT60441AF714EH1）
    1FT6044-4AF71-3AA0 （1FT60444AF713AA0）
    1FT6044-4AF71-3EA1 （1FT60444AF713EA1）
    1FT6044-4AF71-3EH2 （1FT60444AF713EH2）
    1FT6044-4AF71-4AD0 （1FT60444AF714AD0）
    1FT6044-4AF71-4AH2 （1FT60444AF714AH2）
    1FT6044-4AF71-4EB0 （1FT60444AF714EB0）
    1FT6044-4AK71-3AA0 （1FT60444AK713AA0）
    1FT6044-4AK71-3AA2 （1FT60444AK713AA2）
    1FT6044-4AK71-3AG0 （1FT60444AK713AG0）
    1FT6044-4AK71-3AH0 （1FT60444AK713AH0）
    1FT6044-4AK71-3EG2 （1FT60444AK713EG2）
    1FT6044-4AK71-3EH1 （1FT60444AK713EH1）
    1FT6044-4AK71-4EA0 （1FT60444AK714EA0）
    1FT6044-4AK71-4EG0 （1FT60444AK714EG0）
    1FT6044-4AK71-4EG6 （1FT60444AK714EG6）
    1FT6044-4AK71-4EH0 （1FT60444AK714EH0）
    1FT6044-4AK71-4SG5 （1FT60444AK714SG5）
    1FT6044-4AK71-4SH0 （1FT60444AK714SH0）
    1FT6061-6AC71-3AA0 （1FT60616AC713AA0）
    1FT6061-6AC71-3EB0 （1FT60616AC713EB0）
    1FT6061-6AF71-4AK2 （1FT60616AF714AK2）
    1FT6061-6AF71-4EB1 （1FT60616AF714EB1）
    1FT6061-6AH71-4EH0 （1FT60616AH714EH0）
    1FT6061-6AK71-3AG2 （1FT60616AK713AG2）
    1FT6062-1AF71-3AG1 （1FT60621AF713AG1）
    1FT6062-1AF71-3AH1 （1FT60621AF713AH1）
    1FT6062-1AF71-3EG1 （1FT60621AF713EG1）
    1FT6062-1AF71-4AG1 （1FT60621AF714AG1）
    1FT6062-1AF71-4EG1 （1FT60621AF714EG1）
    1FT6062-1AF71-4EH1 （1FT60621AF714EH1）
    1FT6062-1AH71-3AH1 （1FT60621AH713AH1）
    1FT6062-1AH71-4AG1 （1FT60621AH714AG1）
    1FT6062-6AC71-3AA0 （1FT60626AC713AA0）
    1FT6062-6AC71-3AA2 （1FT60626AC713AA2）
    1FT6062-6AC71-3AB0 （1FT60626AC713AB0）
    1FT6062-6AC71-3EB0 （1FT60626AC713EB0）
    1FT6062-6AC71-4DA0 （1FT60626AC714DA0）
    1FT6062-6AC71-4DA2 （1FT60626AC714DA2）
    1FT6062-6AF71-3AB0 （1FT60626AF713AB0）
    1FT6062-6AF71-3AG0 （1FT60626AF713AG0）
    1FT6062-6AF71-3AH0 （1FT60626AF713AH0）
    1FT6062-6AF71-4AA2 （1FT60626AF714AA2）
    1FT6062-6AF71-4AA7 （1FT60626AF714AA7）
    1FT6062-6AF71-4AG0 （1FT60626AF714AG0）
    1FT6062-6AF71-4AG5 （1FT60626AF714AG5）
    1FT6062-6AF71-4EB1 （1FT60626AF714EB1）
    1FT6062-6AH71-4AA0 （1FT60626AH714AA0）
    1FT6062-6AH71-4EA1 （1FT60626AH714EA1）
    1FT6062-6AH71-4EG1 （1FT60626AH714EG1）
    1FT6062-6AH72-4AH0 （1FT60626AH724AH0）
    1FT6062-6AK71-3AG1 （1FT60626AK713AG1）
    1FT6062-6AK71-4EH0 （1FT60626AK714EH0）
    1FT6064-1AF71-3AG1 （1FT60641AF713AG1）
    1FT6064-1AF71-3AH1 （1FT60641AF713AH1）
    1FT6064-1AF71-3EG1 （1FT60641AF713EG1）
    1FT6064-1AF71-3EH1 （1FT60641AF713EH1）
    1FT6064-1AF71-4AG1 （1FT60641AF714AG1）
    1FT6064-1AF71-4EG1 （1FT60641AF714EG1）
    1FT6064-1AF71-4EH1 （1FT60641AF714EH1）
    1FT6064-1AH71-3AG1 （1FT60641AH713AG1）
    1FT6064-1AH71-4AG1 （1FT60641AH714AG1）
    1FT6064-1AH71-4EG1 （1FT60641AH714EG1）
    1FT6064-1AH71-4EH1 （1FT60641AH714EH1）
    1FT6064-6AC71-3AA0 （1FT60646AC713AA0）
    1FT6064-6AC71-3EA1 （1FT60646AC713EA1）
    1FT6064-6AC71-4EA1 （1FT60646AC714EA1）
    1FT6064-6AF71-3AA1 （1FT60646AF713AA1）
    1FT6064-6AF71-3AG0 （1FT60646AF713AG0）
    1FT6064-6AF71-3AH0 （1FT60646AF713AH0）
    1FT6064-6AF71-3AK2 （1FT60646AF713AK2）
    1FT6064-6AF71-3EA0 （1FT60646AF713EA0）
    1FT6064-6AF71-3EA1 （1FT60646AF713EA1）
    1FT6064-6AF71-4AB1 （1FT60646AF714AB1）
    1FT6064-6AF71-4SA5 （1FT60646AF714SA5）
    1FT6064-6AF72-4TA0 （1FT60646AF724TA0）
    1FT6064-6AH71-3AA0 （1FT60646AH713AA0）
    1FT6064-6AH71-3EA1 （1FT60646AH713EA1）
    1FT6064-6AK71-4AA1 （1FT60646AK714AA1）

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

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