數控機床的主軸系統和進給系統有很大的差別。根據數控機床主傳動的工作特點，早期的數控機床主軸傳

動全部采用三相異步電動機加上多級變速箱的結構。隨著技術的不斷發展，機床結構有了很大的改進，從

而對主軸系統提出了新的要求，而且因用途而異。在數控機床中，數控車床占42％，數控鉆鏜銑床占33％

，數控磨床、沖床占23％，其他只占2％。
數控機床使用的主軸驅動系統，可分為直流主軸驅動系統和交流主軸驅動系統兩大類。下面根據這兩大類

主軸驅動系統的特點來選擇主軸驅動系統：直流主軸驅動系統得特點：
在數控機床高速,高效,高精度的控制要求,使得FANUC直流主軸驅動與通常的速度自動調節系統相比有以下

特點:
調速范圍寬, 采用FANUC主軸驅動的數控機床,在機械結構方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶

變速的結構形式、中、大型機床通常只設置高,低速兩級簡單的機械變速機構，因此，主軸電動機的調速必

須全部依賴主軸驅動器進行控制。為保證數控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達到理想的切削效

果，主軸驅動器必須實現無級變速，且具有教寬的調速范圍。 在結構上，FANUC直流主軸電動機為全封

閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。在冷卻系統上，為了縮小體積，提高效率

，FANUC主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統，可以將轉子產生的熱量迅速的向外界發散。 在磁路

設計上，為了使電機發熱zui小，FANUC煮粥電動機定子采用了*的附加磁極，以減小損耗，提高了效

率。