kollmorgen DDL直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)

kollmorgen DDL直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)我們的直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)系列產(chǎn)品具有高產(chǎn)出、高精度，并且無需維護(hù)，其性能達(dá)到了全新標(biāo)準(zhǔn)。該產(chǎn)品線屬于無框永磁三相無刷伺服電機(jī)，主要有兩種結(jié)構(gòu)：無鐵芯 （無槽）和有鐵芯結(jié)構(gòu)。無鐵芯電機(jī)的無框組件之間沒有吸引力，并且齒槽效應(yīng)為零，因而運(yùn)動(dòng)非常平滑。帶鐵芯電機(jī)單位體積的推力zui大。產(chǎn)品采用了防齒槽效應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)行非常平穩(wěn)。
更多產(chǎn)品信息及應(yīng)用請(qǐng)：張巨鵬 

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品特點(diǎn)
無鐵芯：
• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
• 持續(xù)推力21到450 N（4.6到101 lbf）
• 零齒槽效應(yīng)
• 零吸引力
• 可在低達(dá)1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
• 輕型線圈組件，可以實(shí)現(xiàn)高加速度
有鐵芯：
• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
• IC系列持續(xù)推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
• ICD系列持續(xù)推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
• 采用防齒槽效應(yīng)的技術(shù)，zui大限度降低齒槽效應(yīng)，
并不采用無磁體偏斜
• 高電機(jī)常數(shù)（Km）
• 高推力密度
• ICD系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
- 外形極小
- 低吸引力
- 適合替換很多無鐵芯應(yīng)用
所有電機(jī)：
• 零接觸、免維護(hù)、無刷設(shè)計(jì)
• 三相正弦波換向
• zui高加速度很容易超過10 G
• 高定位精度和高分辨率
• 整定時(shí)間極短
• 熱損失低
• 采用模塊化磁體設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)選件：
• 霍爾效應(yīng)反饋
• 熱保護(hù)
- 熱敏電阻
- 熱開關(guān)（有鐵芯）
• 附加空冷或水冷（有鐵芯）
• 電纜選件
• 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
• 通過FM認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行
直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
• 不需要維護(hù)，精度更高，帶寬更高
      • 運(yùn)動(dòng)速度更平穩(wěn)，減少了噪音
      • 功率傳動(dòng)沒有背隙
      • 無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒
        條或者其他傳動(dòng)部件
      • 沒有齒輪或絲杠，不需要潤(rùn)滑
      • 提高了機(jī)器可靠性
• 多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用
      • 提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能
      • 扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案
      • 便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
      • 實(shí)際加速度可以達(dá)到10 G
• 簡(jiǎn)化的高推力永磁設(shè)計(jì)方案
      • 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
        響應(yīng)速度更快
      • 對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行快速分度，zui高推力可達(dá)12,500 N
       （2, 800 lb）
      • 降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本
      • 機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊

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科爾摩根直接驅(qū)動(dòng)直線（DDL）系列電機(jī)

科爾摩根公司于二十世紀(jì)七十年代晚期推出了其*臺(tái)直
線電機(jī)，該電機(jī)用于精密X-Y工作臺(tái)和表面噴涂系統(tǒng)。此種
電機(jī)是有刷直流電機(jī)，并采用科爾摩根公司已獲得的
push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀(jì)八十
年代早期開發(fā)出無刷型直線電機(jī)奠定了基礎(chǔ)，該電機(jī)用于
需要平穩(wěn)、高剛度、直線運(yùn)動(dòng)的膠片加工。在過去的30年
間，隨著永磁體材料、功率半導(dǎo)體器件以及微處理器技術(shù)
的進(jìn)步，使進(jìn)一步提高直線電機(jī)的性能并降低其成本成為
可能。
DDL系列電機(jī)符合關(guān)于機(jī)器裝置的《低壓指令73/23/EEC》
。在安裝和配置電機(jī)的時(shí)候需要按照制造商的建議操作，
才能確保安全。安裝有此產(chǎn)品的的機(jī)器必須符合《EC指令
89/336/EEC》的規(guī)定。安裝方應(yīng)確保zui終產(chǎn)品符合設(shè)備所在
國(guó)家的所有相關(guān)法律。

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無框永磁體三相無刷伺服電機(jī)。直線電機(jī)相
當(dāng)于具有平鋪結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)點(diǎn)
寬速度范圍
由于直線電機(jī)的無框部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)
限制，因此很容易達(dá)到*和極低的速度。速度不受電機(jī)的限
制，但是會(huì)受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實(shí)現(xiàn)的帶寬。通常可以實(shí)現(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機(jī)械驅(qū)動(dòng)通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機(jī)（包括有鐵芯電機(jī)和無鐵芯電機(jī)）都具有
非常好的恒速特性，速度波動(dòng)通常低于± 0.01%。
高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
除了高速能力之外，直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)還具有*的加速
度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機(jī)通?？蛇_(dá)到3到5G的
加速度，而小型電機(jī)通常很容易達(dá)到超過10 G的加速度。
方便的選型過程：
1. 確定應(yīng)用所需的zui大和持續(xù)推力（參見第74-77頁關(guān)于應(yīng)用
的章節(jié)或者使用我們的在線定規(guī)和選型軟件工具M(jìn)OTIONEERING）
。
2. 根據(jù)第15-17頁的選項(xiàng)指南來選擇您的電機(jī)。
3. 關(guān)于詳細(xì)的技術(shù)信息，請(qǐng)參見數(shù)據(jù)文獻(xiàn)中相關(guān)頁面。
4. 根據(jù)第78-80頁的信息確定訂購(gòu)型號(hào)。
平穩(wěn)運(yùn)行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了*的電機(jī)設(shè)計(jì)，所以
無鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)都具有非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)曲線。在有
鐵芯設(shè)計(jì)中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原
因之一；而在無鐵芯設(shè)計(jì)中，則*消除了該效應(yīng)。因此，
此種直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低推力和
速度波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達(dá)到微
米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機(jī)系列磁路由5個(gè)模塊化部分構(gòu)成，其長(zhǎng)度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個(gè)其它模塊，以實(shí)現(xiàn)無限行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)
品都能滿足要求。
無磨損或免維護(hù)
直線電機(jī)部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電
機(jī)底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。 因此，
它們使用壽命極長(zhǎng)，操作清潔，無需對(duì)此類部件進(jìn)行潤(rùn)滑或
維護(hù)。
顯著降低部件集成難度
與配有機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，無框直線電機(jī)需要的部件
更少。對(duì)于無框直線電機(jī)部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設(shè)計(jì)）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵
芯設(shè)計(jì)）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)
的直線軸承確保全行程直線度，*科爾摩根電機(jī)的要
求。
直線電機(jī)的典型應(yīng)用包括：
機(jī)床 測(cè)量/檢查
鉆孔 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器
銑削 電子裝配
研磨 “貼片”設(shè)備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷
半導(dǎo)體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片 其它應(yīng)用包括：
標(biāo)簽粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運(yùn)器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測(cè)量

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