德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機

一體化電機還有兩種版本，以便提供各種應用的可能性。一個是USB版本可，它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進行控制。CANopen版本，可以根據CiA 402現場總線標準進行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序，可基于NanoJ用C ++語言編寫程序，然后匯編成可執行過程控制的機器代碼，通過實時操作系統的1毫秒周期處理數字I / O口輸入或執行通過現場總線接收到的指令。

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機集成的無刷即插即用直流伺服電機采用磁場閉環控制，適用于需要動態精準定位或運行安靜的應用中。無論是步進電機或是無刷直流電機，控制都是通過編碼器根據負荷情況完成的；二者僅有的不同之處是：由于極數不同導致工作點存在差異。

優點：

• 轉矩、速度和位置控制可靠，無過振
• 集成電子裝置
• 只需布設通訊和供電線路
• 可通過NanoJEasy / NanoJEasy 2.0編程，適用于分散及多軸應用
• 德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機產品系列中的高極無刷直流伺服電機以步進電機為基礎，在眾多應用中，這種直接驅動比帶變速箱的傳統伺服電機成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低極無刷直流伺服電機，則將磁場閉環控制、可編程性、布線簡單與高速應用中高轉速的優點結合起來。
• 即插即用伺服電機可以用于RS485和CANopen環境中。產品還可選配M12插頭連接方式。

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機特別適用于要求高性能、高效率的應用.

法蘭尺寸從Nema17到Nema34，并有不同的機身長度可選。

• 精確的位置，速度和扭矩控制
• 集成可編程控制器
• 配備值編碼器
• 豐富的通訊接口，USB或CANopen，CIA402
• 擁有數字和模擬量輸入

德國Nanotec一體化直流無刷伺服電機控制器

納諾達克公司革命性的無傳感器技術使您的設備速度三倍于從前?。從開環控制到無傳感器閉環控制的切換，有效增加您的產品輸出。

?     使用納諾達克公司的控制器，電機可以更快地實現加速并且避免共振，使您的CNC機床速度加快近三倍。無傳感器技術可以使您無需增加編碼器，就擁有閉環伺服的控制性能！
??      *以來，步進電機僅僅被認為是伺服電機的廉價替代方案，用于性能要求不高的應用場合。尤其在機器設計時，越來越多的方案習慣優先選擇伺服電機。盡管采購成本更高，但是伺服系統在小空間里易于集成的特點有效地彌補了這一點。而這一趨勢隨著步進電機磁場定向和閉環控制技術的發展逐漸發生改變。閉環技術的核心是通過編碼器反饋信號對步進電機進行磁場定向控制。該技術與直流無刷電機控制技術相對應，把傳統的步進電機變成了一個多極對數的伺服電機。由此產生的系統，當其運行速度為伺服電機的20-50%時，可獲得同尺寸伺服電機兩倍到三倍的力矩。不僅如此，該系統還避免了傳統開環步進電機的一些劣勢，如共振和發熱。然而，磁場定向控制的這些優勢，卻無法繞開一個成本增加的問題，就是要在傳統開環步進電機上加裝編碼器來實現，尤其是一些小型的臺式數控機床應用，如雕刻機，配料機，打標機或銑床。在這些應用中，開環步進電機的控制精度往往已經滿足用戶要求，研發人員只是想通過磁場定向技術獲得更好的運轉性能以及減少電機發熱。納諾達克公司針對步進電機研發了無傳感器閉環（不需要編碼器）控制技術，電機轉子的當前位置和轉速通過控制器內部的一個“虛擬編碼器”來計算獲得。
?      當控制器連上電機后，只需執行一次自動診定步驟，就能測量出電機的相應數據并設置合適的參數。無傳感器算法會通過電機當前的轉速自動切換。如果轉速過低導致虛擬碼器的信號精度不足，系統能自動切換到開環控制并且在該模式下繼續定位。而當電機從靜止狀態開始啟動，只需要幾步就可以切換回閉環模式。因此無傳感器技術使幾乎所有的傳統步進電機系統都能享受到磁場定向控制技術帶來的優勢。

• 可驅動直流無刷電機和步進電機；
• 閉環控制(FOC)，通過編碼器、霍爾傳感器反饋或無傳感器閉環技術；
• 精確的位置，速度和力矩控制；
• 通過NanoJ V2快速配置參數和編程；
• 支持總線控制，脈沖控制和模擬量I/O控制；
• 不失步。