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西門子EM AR02模塊

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公司名稱上海西邑電氣技術有限公司
品牌西門子/SIEMENS
型號6ES7288-3A
所在地上海市
廠商性質經銷商
更新時間2018/5/8 13:06:24
訪問次數118

產品標簽:

觸摸屏變頻器軟件模塊電纜

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上海朕鋅電氣設備有限公司是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

“信譽*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司*的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力將服務落到實處、做到較好。在協助客戶解決難題、實現突破的基礎上，獲得雙贏！

我公司一直致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件；觸摸屏、工控機、網絡交換機、開關電源；6RA70/80系列直流調速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產品，數控系統等工業自動化與驅動技術全系列產品。公司所備各類產品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現貨的需求，保證工程進度。

公司自成立以來，始終堅持以人才為本、誠信立業的經營原則，堅持“質量到位、服務”的經營理念,在電工電氣－工控系統及裝備行業獲得了客戶的*認可和高度評價,公司以為客戶創造價值為己任，期待為您服務！

請相信上海朕鋅電氣設備有限公司是您忠誠的*的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！

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S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、

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西門子EM AR02模塊
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200SMART, ANALOG INPUT SM AR02 RTD, 2 X AI RTD MODULE

西門子EM AR02模塊產品信息

西門子EM AR02模塊

Modbus驅動的當配置好Modbus通信的參數后，保存前需要向CP341Modbus Slave的驅動，一旦下載完成后無需再次。
需要注意的是，在驅動時（可以在無Dongle情況下），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 Dongle時，需要CPU停機

圖11 從站驅動后結果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

FB80的各參數含義如下

LADDR	硬件組態中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
START_TIMER	初始化超時定時器，本例中為T120
START_TIME	初始化定時器時間，本例中為5S
OB_MASK	I/O訪問錯誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
CP_NDR	從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
CP_START_OK	初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯誤，本例中為M0.4
ERROR_NR	錯誤號，本例中為MW2
ERROR_INFO	錯誤信息，本例中為MW4

表5

5. 通訊測試西門子EM AR02模塊
Modbus RTU格式通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的，在傳輸的過程中主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，從站返回響應報文。Modbus 系統間的數據交換是通過功能碼來控制的，以下對現場常用的功能碼進行分類測試，關于功能碼的詳細信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖14 FC01/05/15 參數組態界面

FC01、FC05、FC15對應的數據區為位輸出，數據的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區不能沖突），右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為00001 ~ 00008，對應S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點數字量輸出，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖16 FC01功能碼數據交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖17 FC02 參數組態界面

FC02對應的數據區為位輸出，數據的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區不能沖突），右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008，對應S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖19 FC02功能碼數據交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖20 FC03/06/16參數組態界面

FC03/06/16 對應的數據區為寄存器，數據的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址
區為40001 ~ 40004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用