SIEMENS西門子6AG12122BB004AA3
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3. TIO_DI:
TIO_DI會持續檢測TM Timer DIDQ 數字量輸入中的沿,并返回關聯時間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時調用一次。
在輸入參數 HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標識符。
在輸入參數 Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數字量輸入的編號。
在輸入參數EdgeSel 處要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ,意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發生時間)。
在輸入參數TO 處設定用于輸出等時輸出數據的時間。使用ET200M的硬件組態 中 time To (output process values) 中的數值 (見圖 12) 。
輸出參數 DI 顯示數字量輸入的狀態。
輸出參數TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。
- 輸出參數TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。
圖 17
4. 用戶應用: 通過用戶應用可以根據輸入時間戳和當前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉換的輸出時間戳。
5. TIO_DQ:
TIO_DQ 指令用于在的時間切換 TM Timer DIDQ 的數字量輸出。TIO_DQ 每當時間控制輸出的輸出時間戳到來時執行一次。通過輸入參數HWID 和 Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時間控制輸出的地址。
在輸入參數 "Out_Mode" 處數字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3, 當TimeStempRE (上升沿時間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時,直接輸出每一個沿 。
在輸入參數TO 處設定用于輸出等時輸出數據的時間。使用ET200M的硬件組態 中 time To (output process values) 中的數值 (見圖 12) 。
指令TIO_DI 中被輸出參數的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被為輸入參數TimeStampRE 和 TimeStampFE 。
輸入參數 TimeStampRE and TimeStampFE 處設置的時間戳用于在時間在數字量輸出中輸出上升沿或下降沿。
圖 18
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區。
在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸出過程映像分區的編號。
在硬件組態中已經將過程映像分區“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。
圖 19
問題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號;
¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”;
¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問ET200Pro F-FC內部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)對ET200Pro F-FC進行設置時,其參數設置界面是正常的(見圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設置界面
通過“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。
當激活SLS(F0)時,可以看到參數“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)對ET200Pro F-FC進行設置時,其參數設置界面就會出現問題(見圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時,實際的參數與界面的標識是相反的,及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時,必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數界面是一樣的,都是參數與設置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設置界面
結論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數時,可以正常使用;
2 當使用老版本的軟件時,注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的