臨海西門子PLC一級代理商

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根據具體可用性要求，可使用不同組態選項：

單一總線或冗余總線。
總線型拓撲或環型拓撲總線。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能：

數據交換
故障響應（故障轉移至備用設備）
兩個子單元的同步
自檢
冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發生故障時執行無反應的自動切換）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時，未發生故障的設備獨自接管過程控制。

為確保平穩接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在故障轉移期間，設備會自動保留：

相同的用戶程序
相同的數據塊
相同的過程映像內容
相同的內部數據，如定時器、計數器、位存儲器等
這意味著，這兩個設備始終保持在狀態，并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。

采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：

在*的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
發生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現故障），不再對有故障的模塊尋址，發生故障信號，僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后，將再次對兩個模塊尋址。
同步

為了實現無反應切換，需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時，都會執行同步操作，例如在發生以下事件時：

直接訪問 I/O
中斷、報警
更新用戶時間
通過通信功能修改數據
同步是通過操作系統自動進行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面：

*控制器的連接
*處理單元
處理器/ASIC
存儲器
報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整執行全部自檢功能。

循環操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態

硬件組態時，用戶必須通過 HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

要求等級 AK 1 至 AK 6，根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據 IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根據 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態監視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統中診斷出故障，則將系統切換到安全狀態。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。

對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調用來 F 庫中的函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作，由于工廠范圍內具有統一的表示形式，也將簡了驗收測試。無需使用額外工具，程序員就可以*專注于安全相關應用程序。

技術規范

通用技術數據

防護等級

IP20

環境溫度

0－60 °C

相對濕度

5 ~ 95%，無凝露

氣壓

1080 ~ 795 hPa（對應于 -1000 至 +2000 m 高度）

電磁兼容性

 
抗干擾性
符合 EN 61000-6-2

輻射干擾
符合 EN 61000-6-4

機械負載

 
抗振性，根據標準
IEC 60068-2-6（正弦波）

10 ~ 58 Hz；恒定幅度 0.075 mm；
58 ~ 500 Hz；恒定加速度 1 g；振蕩持續時間：在 X、Y、Z 三個方向上各 10 次

抗沖擊性，根據標準
IEC 60068-2-27
沖擊類型： 半正弦；
沖擊強度 10g（峰值），持續時間 6 ms
沖擊方向：在X、Y、Z 三個方向上各 100 次。概述

10 種不同 CPU，用于 S7-400
4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 個故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域