為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)鎬效率。一些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗,因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、級邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。單機小型自動化系統(tǒng)的*解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng),易于設計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的應用功能。
數據科學家需要了解的5種聚類算法
首先,我們確定要幾個的聚類(cluster,也稱簇),并為它們隨機初始化一個各自的聚類質心點(cluster centroids),它在上圖中被表示為“X”。要確定聚類的數量,我們可以先快速看一看已有的數據點,并從中分辨出一些*的數據。
其次,我們計算每個數據點到質心的距離來進行分類,它跟哪個聚類的質心更近,它就被分類到該聚類。
需要注意的是,初始質心并不是真正的質心,質心應滿足聚類里每個點到它的歐式距離平方和小這個條件。因此根據這些被初步分類完畢的數據點,我們再重新計算每一聚類中所有向量的平均值,并確定出新的質心。
后,重復上述步驟,進行一定次數的迭代,直到質心的位置不再發(fā)生太大變化。當然你也可以在第壹步時多初始化幾次,然后選取一個看起來更合理的點節(jié)約時間。
K-Means的優(yōu)點是速度非常快,因為我們所做的只是計算數據點和質心點之間的距離,涉及到的計算量非常少!因此它的算法時間復雜度只有O(n)。
另一方面,K-Means有兩個缺點。一是你必須一開始就決定數據集中包含多少個聚類。這個缺點并不總是微不足道的,理想情況下,我們的目標其實是用一種算法來分類這些數據,并從結果中觀察出一些規(guī)律,而不是限制幾個條件強行聚類。二是一開始質心點的選取是隨機的,算法可能會初始化出差異巨大的點。這個缺點導致的結果是質心點的位置不可重復且缺乏*性。
K-Medians是與K-Means相關的另一種聚類算法,不同之處在于它使用簇的中值向量來重新計算質心點。該方法對異常值不敏感(因為使用中值),但在較大數據集上運行時速度會慢很多,因為每次計算中值向量,我們都要重新排序。
西門子CPU1217CAC/DC/Rly型號規(guī)格
數控系統(tǒng)一直是中國機床行業(yè)的掣肘之一,國家對數控系統(tǒng)尤其是~檔數控的系統(tǒng)的支持力度也不可謂不大,每一位數控系統(tǒng)的從業(yè)者也非常努力,但是中~檔數控系統(tǒng)仍然被國外產品壟斷。國產數控系統(tǒng)主要的差距到底在哪里?如果國產數控系統(tǒng)向智能化轉型升級,是否能縮小與國外的差距?甚至實現(xiàn)“換道超車”
設計緊湊型 CPU 1212C 具有:
3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源
8 點集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
6 點集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器
2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V西門子CPU 1214CDC/DC/DC
2 點脈沖輸出 (PTO),頻率 100 kHz
脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率 100 kHz
集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
4 個快速計數器(3 個達頻率為 100 kHz;1 個達頻率為 30 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器
通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
PID 控制器,具有自動調諧功能
集成實時時鐘
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極為快速的響應
所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
設備型號
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側,以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側)以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾,能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了達的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了~的效率和靈活性。
用于計數和測量輸入
集成了多達6計數器(3個100kHz,3個30kHz),用于精~確監(jiān)視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行計數。
用于速度、定位或占空比控制的輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個速輸出,可用作速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態(tài)成 PTO 時,它們將提供高頻率為 100k 的 50% 占空比速脈沖輸出,以便對步進電機或伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個速計數器對速脈沖輸出進行內部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時,將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單:通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊(包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中)即可實現(xiàn)。除了返回(home)和點動(jog)功能以外,還支持絕~對、相對和速度運動。
驅動調試控制面板西門子CPU 1214CDC/DC/DC
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能