二次元機械手主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本

二次元機械手的 特點：

1.同步源為數個伺服馬達,由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能.

2.具有誤送檢知回路,確保模具和機器的安全.

3.主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動,定位精度高.

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架.

5.自動化生產,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本.

6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統,可直觀查看運行狀態和異常監視,各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便,維護簡單.

二次元機械手的應用：

適合單臺沖床多工位布局,它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持,不占用沖床開模高度,沖床滑塊行程可以大大減小,單次沖壓料的時間大大縮短,所以二次元適合高速沖壓.