概述

• 用于快速進給/慢速驅動的三通道定位模塊
• 每通道4個數字量輸出用于電機控制
• 增量或同步連續位置解碼

說明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

應用

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械

設計

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

• FM 451:
  • 用于三根獨立軸的定位
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數表格對FM 451進行參數賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進行操作員控制和監視
  • 用于故障診斷

通過技術功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

功能

定位功能

• 設定:
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增進給：
  軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 451表格中。
• 相對遞增進給：
  軸按照設定路徑移動。
• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

• 設定實際值
• 設置參考點
• 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。
• 通過S7 CPU或組態軟件規定目標位置
• 從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）

FM 451處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
• 原德國裝西門子6ES7 451-3AL00-0AE0模塊原德國裝西門子6ES7 451-3AL00-0AE0模塊